SMT32 TIM1 PWM（发送固定脉冲数）步进电机梯形图加速

已于 2024-03-12 10:07:41 修改
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分类专栏： 步进电机 文章标签： 嵌入式硬件 笔记
于 2024-03-09 17:41:27 首次发布
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（因为电机的启停惯性和步进电机越慢扭力越大的原因）；所以步进电机使用梯形加速，可以实现更小的丢步

思路：在PWM中断中做计数，前20个脉冲和后20个脉冲频率设置一样低，中间的脉冲频率设置快一点

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无情大菜刀
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STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码.zip
08-09
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STM32f103——用PWM、定时器中断控制步进电机.rar
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stm32F1步进电机PWM脉冲控制.rar_PWM步进电机_STM32脉冲_stm32 pwm 中断_stm32 脉冲控制_步
07-15
stm32定时中断PWM输出指定脉冲控制步进电机角度
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01-19
STM32F103ZET6使用定时器3发出5K频率控制42步进电机
STM32F1指定PWM实现精确输出脉冲数控制步进电机
05-11
STM32F1指定PWM实现精确输出脉冲数控制步进电机,有电机可以测试，没电机可以用示波器看
STM32：F407步进电机梯形加减速算法的实现
qq_40435336的博客
01-19 8084
项目中需要对步进电机进行较为精准的控制。之前写过采用定时器主从模式输出精准脉冲个数的文章。后来项目推进，对步进电机的运行速度有一定的要求。但步进电机的启动频率较低，不能直接达到较高的速度。故尝试使用梯形/S形加减速算法。 加减速算法的实现中，我没有采用之前的定时器主从模式的方式。因为没有想到如何消除在定时器中断服务程序中切换PWM波输出频率时产生的短暂延时。看来很多文章，还是试着用翻转电平的方法来产生PWM波。 原理/思路 ...............
HAL库配置STM32F1系列定时器驱动步进电机（四）（梯形加减速）
Keitheasun的博客
10-24 3831
define L298NA1(state) HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_7,state) //定义信号线对应到电机的每个节拍号#define SPR 200 //旋转一圈要200个脉冲 等于细分数*步距角*一圈对应的圈数#define PAI 3.1415926 //圆周率#define T1_FREQ 1000000 //定时器计数频率#define ALPHA ((float)(2*PAI/SPR)) //一个脉冲对应的角度。
STM32-步进电机S型加减速控制
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zxp121127的博客
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基于STM32的步进电机S型加减速控制算法STM32简介 STM32代表ARM Cortex-M内核的32位微控制器。专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的: STM32系列的内核主要有：Cortex-M0、Cortex-M0+、Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7 STM32内部资源： 1.GPIO： 2.外部中断：STM32的任意一个GPIO均可设置
stm32比较输出模式配置以及用于步进电机控制(采用步进电机驱动器)
浪迹天涯的博客
12-31 1万+
接触过实际项目后,才发现实际运用的步进电机的控制并不是采用初学单片机时采用高低电平延时输出相序控制(当然这种方法并未使用专门的步进电机驱动器),也不是采用PWM波输出的模式(这里使用了专门的步进电机驱动器,PWM输出模式只适用于电机一直转,不适合精准控制脉冲个数和精准角度以及做步进电机梯形加速和S型加速等算法),个人觉得使用单片机做控制的话,无疑比较输出模式是最好的策略(当然还是比较推荐采用PLC
stm32控制步进电机加减速
weixin_41796052的博客
12-25 6487
实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位信号时，开始减速直到停止，然后进行反向加速，匀速，检测到上端限位时停止运动。 加速——匀速——减速——停止——反...
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除了 path 之外，你还可以为任何路由提供 name。在 Vue Router 中，命名路由是一种通过指定名称来标识路由的方式，而不是使用路径。这为路由的跳转提供了一种更直观和易于维护的方式。命名路由特别有用，尤其是在链接到路由时，不必硬编码 URL，也不必在路由对象中查找路径字符串。},在这个例子中，我们给路径为 /user/:username的路由命名为 user。User在这两种情况下，路由将导航到路径 /user/erina。
并发编程笔记3--synchronize底层实现原理
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Java中每一个对象都可以作为锁，具体的表现为以下3中方式当一个线程试图访问同步代码块时，他必须先获得锁。退出或抛出异常必须释放锁。那么锁到底存在哪里呢？锁中存储的是什么信息呢？从JVM规范中可以看到Synchronize在JVM中的实现原理，JVM是基于进入或退出Monitor对象来实现方法同步和代码块同步，但两者的实现细节不一样。1、代码块同步是使用monitorenter和monitorexit指令实现，2、而方法同步是使用另一种方式实现的，细节在JVM规范中并未详细说明。
步进电机 梯形 pwm 程序 stm32
06-26
### 回答1： 步进电机是一种广泛应用于工业控制和自动化领域的电动机，其主要作用是将电脉冲信号转换为机械运动。与普通电动机不同的是，步进电机并不需要闭环控制，只需要按照一定的步序控制即可实现顺时针或逆时针转动。梯形PWM程控制步进电机运动的一种方法，它通过以一定频率和占空比的方波信号来控制电机旋转的角度和速度。而在STM32芯片中，我们可以使用软件编写梯形PWM控制流程，实现对步进电机的精准控制。 在实际应用中，我们可以通过编写STM32芯片的梯形PWM控制程序，实现对步进电机运动的高效控制。首先，需要设置信号GPIO引脚的输出模式和频率，以确定步进电机转动的速度和方向。其次，通过逐步调节PWM占空比，可以精准控制电机的旋转角度，并实现精确的定位或步进运动。最后，需要根据具体应用场景，实时调整控制参数，以实现最佳的运动效果和功耗控制。 总之，步进电机、梯形PWM程序和STM32芯片的组合，为各种自动化控制系统的设计提供了无限的可能，有望在未来更多的应用场景中被广泛使用。 ### 回答2： 步进电机是一种常用的电机类型，它可以将旋转运动转化为线性运动，广泛应用于机床、自动化设备等领域。而针对步进电机驱动的控制方式之一，就是采用梯形PWM控制程序。梯形PWM控制程序是通过不断变更输出脉冲信号的波形来改变步进电机的旋转角度，从而实现精准的位置控制。 而针对STM32芯片，它是一种高性能、低功耗的单片机，能够充分满足梯形PWM控制程序所需的高速运算和多项功能的需求。在STM32芯片上，我们可以通过软件控制输出PWM信号的波形，来实现对步进电机的控制。 具体操作流程为：首先，通过STM32芯片的GPIO口配置，设置控制方式、波形大小等参数，并将控制程序运行于芯片内部。接着，将输出波形信号输送到步进电机驱动器中，以完成电机的控制。 总的来说，基于STM32芯片的步进电机梯形PWM控制程序能够提供快速、精准的电机控制，广泛应用于各种自动化设备。同时，随着技术的不断进步，该控制程序也将不断升级与优化，为各种应用场景带来更加灵活、智能的控制解决方案。 ### 回答3： 步进电机是一种可控制旋转方向和角度的电机，适用于精准定位和控制。梯形PWM是一种控制步进电机的方式，通过改变电机相的电流大小和流向实现电机的转动。STM32是一种常用的嵌入式处理器，可以用来编写控制步进电机的程序。 在编写步进电机梯形PWM程序时，需要实现以下几个步骤： 1. 设置GPIO口输出模式，用于控制电机的旋转方向和步进控制信号。 2. 初始化定时器，用于产生PWM信号。根据步进电机的参数（例如步数和旋转角度），设置定时器的时钟分频、计数器周期和PWM占空比等参数。 3. 实现梯形PWM控制算法。根据所需的旋转方向和步数，将不同相的PWM占空比依次变化，从而控制电机旋转。 4. 编写主循环程序，定期更新PWM占空比，实现电机的连续旋转。 需要注意的是，在编写步进电机控制程序时需要考虑电机的电气特性和响应速度，以便实现精准的控制效果。同时，还需要对程序进行测试和优化，以确保其稳定性和可靠性。

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