使用STM32 TIM1_PWM模式驱动(发送固定脉冲个数)，步进电机

无情大菜刀

已于 2024-03-12 10:07:27 修改

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分类专栏：步进电机文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-03-06 16:45:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46039185/article/details/136510796

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本文介绍了如何使用STM32的定时器功能，通过PWM模式输出固定数量的脉冲，并详细展示了如何在中断处理中减少中断次数，从而节省单片机时间。代码部分包括初始化设置和中断函数的处理过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

使用STM32 定时器PWM 模式输出固定脉冲，同样的频率下比普通定时器反转电平，少一半进中断的时间，更节省单片机时间

固定输出10个脉冲图片

在这里插入图片描述

代码部分

初始化设定

	 PwmNum = 10; 
 	 HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

中断函数处理

/**
  * @brief This function handles TIM1 capture compare interrupt.
  */
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM1_CC_IRQn 0 */
	if(PwmNum==0)
	{
		HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
	}
  else
	{
	 PwmNum--;
	}
  /* USER CODE END TIM1_CC_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
  /* USER CODE BEGIN TIM1_CC_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM1_CC_IRQn 1 */
}