我写的另外两篇博文里面有介绍到交叉编译概述和交叉编译工具链的安装,现在我们来看带wiringPi库的交叉编译如何进行。
- 正常我们先要交叉编译wiringPi库,编译出的库适合树莓派,这时候交叉编译可执行程序的时候,链接库的格式也是正确的。(下载的wiringpi库不好,编译出来的动态库是宿主机平台的x86的)
编译好的库的位置在:usr/local/lib里面
- 通过-I -L来指定:
gcc -I(i的大写) :指定头文件搜索路径
gcc -L:指定链接库的搜索路径
gcc -l(L的小写):后面接 链接库名,链接的路径默认是usr/local/lib
因为链接的库的格式不对,是宿主机(X86)的平台,出现以下错误
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status
那我们干脆直接把树莓派的wiringPi库拿上来用,wiringPi库在树莓派的usr/lib/里面,通过scp指令来传wiringPi库,但是scp之后,在宿主机里:libwiringpi.so(软链接) 和libwiringpi.so.2.50 之间的软链接消失
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件 生成的软链接文件名字
最后:
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPi/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi -o demo2ARM2
/home/CLC/lessonPi/WiringPi/wiringPi是自己下载解压的的库,头文件<wiringPi.h>在这个文件夹。
有关指令:
grep gcc * -nir
history | grep demo2