基于STM32,蓝牙模块hc-08的外设控制
HC-08是蓝牙信息传输的常用模块,下面介绍下hc-08模块,以及使用方法
1.1 特点简介
HC-08蓝牙串口通信模块是新一代的基于Bluetooth Specification V4.0 BLE蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM,调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm,接收灵敏度-93dBm,空旷环境下和 iphone4s 可以实现 80 米超远距离通信。
模块大小 26.9mm×13mm×2.2mm,集成了邮票封装孔和排针焊接孔,既可以贴片封装,也又可以焊接排针,很方便嵌入应用系统之内。自带 LED 状态指示灯,可直观判断蓝牙的连接状态。
模块采用 TI 的 CC2540F256 芯片,配置 256K 字节空间,支持 AT 指令,用户可根据需要更改角色(主、从模式)以及串口波特率、设备名称等参数,使用灵活。
1.2 使用方法
一、准备工作
需要一个USB转TTL模块,某宝几块钱即可。这里需要注意,HC-08的RX接转接模块的TX,转接模块的TX接hc-08的RX。
也可以使用购买蓝牙模块配套测试架,具体配置过程,可以问客服。
二、AT指令的发送
这里我以HC官方的测试架举例:
打开hc官方的串口工具发送AT指令给hc-08,默认波特率9600.在这里我们设置为115200
1.3蓝牙模块与MCU的通信
hc-08的通信方式是串口通信,在我们学习串口通信的的时候,开发板MCU串口引脚通过USB转接到电脑,是我们能够进行MCU与电脑(串口调试助手)直接进行通信。这地方改为hc-08与MCU之间的通信,而hc-08可以通过蓝牙与我们手机进行通信,这样就可以实现手机控制单片机,从而控制外设(电机,LED。。。)必hangbingme须说明一下:这地方我使用的是正点原子的精英板,扩展IO的排针上并没有PA9,PA10(STM32F103ZET6的USART1,TX,RX引脚,具体可查STM32F10x用户手册USART章节),板子上的引脚在仿真器插口旁边(被短接冒盖住了,需拔掉),将hc-08 TX与PA10,hc-08 RX-PA9连接起来。
1.4代码
注意:中断的设置是多余的,这地方算给大家复习巩固吧
USART功能代码
下面展示一些 内联代码片
。
#include "usart1.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
/*中断分组设置*/
static void Nvic_config()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
/*串口初始化*/
void Usart1_config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
/*时钟开启*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//Rx接受浮空输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
/*USART1初始化*/
USART_InitStruct.USART_BaudRate=115200; //波特率设置
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制,这地方不需要
USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//使能发送接收
USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;//无校验位
USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止位
USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//一次传输8位
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
Nvic_config();
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启中断
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口
}
/*一个字节发送*/
void TX_config(u8 data)
{
USART_SendData(USART1,data);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
/*发送一个数组*/
void TX_array(u8 *array,u8 num)
{
u8 i;
for(i=0;i<num;i++)
{
USART_SendData(USART1,array[i]);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
/*字符串发送程序*/
void TX_str(u8* str)
{
//u8 i=0;
do
{
USART_SendData(USART1,*(str++));
//i++;
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}while(*(str)!='\0');
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
/*中断函数*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 i;
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)!=RESET)
{
i= USART_ReceiveData( USART1);
}
TX_config(i);//读取数据并发送出去。
}
下面展示一些 内联代码片
。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
#include "led.h"
#include "stdio.h"
int main(void)
{
char i;
LED_Init();
Usart1_config();
while(1)
{
i=USART_ReceiveData( USART1);
switch (i)
{
case '1':LED0=0; break;
case '2':LED0=1; break;
default:break;
}
}
}