2021-01-29

基于STM32，蓝牙模块hc-08的外设控制
HC-08是蓝牙信息传输的常用模块，下面介绍下hc-08模块，以及使用方法
1.1 特点简介
HC-08蓝牙串口通信模块是新一代的基于Bluetooth Specification V4.0 BLE蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm，接收灵敏度-93dBm，空旷环境下和 iphone4s 可以实现 80 米超远距离通信。
模块大小 26.9mm×13mm×2.2mm，集成了邮票封装孔和排针焊接孔，既可以贴片封装，也又可以焊接排针，很方便嵌入应用系统之内。自带 LED 状态指示灯，可直观判断蓝牙的连接状态。
模块采用 TI 的 CC2540F256 芯片，配置 256K 字节空间，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。

1.2 使用方法
一、准备工作
需要一个USB转TTL模块，某宝几块钱即可。这里需要注意，HC-08的RX接转接模块的TX，转接模块的TX接hc-08的RX。

也可以使用购买蓝牙模块配套测试架，具体配置过程，可以问客服。

二、AT指令的发送
这里我以HC官方的测试架举例：
打开hc官方的串口工具发送AT指令给hc-08，默认波特率9600.在这里我们设置为115200


1.3蓝牙模块与MCU的通信

hc-08的通信方式是串口通信，在我们学习串口通信的的时候，开发板MCU串口引脚通过USB转接到电脑，是我们能够进行MCU与电脑(串口调试助手)直接进行通信。这地方改为hc-08与MCU之间的通信，而hc-08可以通过蓝牙与我们手机进行通信，这样就可以实现手机控制单片机，从而控制外设（电机，LED。。。）必hangbingme须说明一下：这地方我使用的是正点原子的精英板，扩展IO的排针上并没有PA9，PA10（STM32F103ZET6的USART1，TX，RX引脚，具体可查STM32F10x用户手册USART章节），板子上的引脚在仿真器插口旁边（被短接冒盖住了，需拔掉），将hc-08 TX与PA10，hc-08 RX-PA9连接起来。
1.4代码
注意：中断的设置是多余的，这地方算给大家复习巩固吧
USART功能代码
下面展示一些 内联代码片。

#include "usart1.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
/*中断分组设置*/
static void Nvic_config()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

/*串口初始化*/
void Usart1_config()
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	/*时钟开启*/
	 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//Rx接受浮空输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

	/*USART1初始化*/
	USART_InitStruct.USART_BaudRate=115200;             //波特率设置
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制，这地方不需要
	USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//使能发送接收
	USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;//无校验位
	USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止位
	USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//一次传输8位
	USART_Init(USART1,  &USART_InitStruct);
  
	Nvic_config();
  USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启中断


  USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口
}

/*一个字节发送*/
void TX_config(u8 data)
{
	 USART_SendData(USART1,data);
   while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
/*发送一个数组*/

void TX_array(u8 *array,u8 num)
{
	u8 i;
	for(i=0;i<num;i++)
	{
		 USART_SendData(USART1,array[i]);
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	}
	 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
/*字符串发送程序*/
void TX_str(u8* str)
{
	//u8 i=0;
	do
	{
		USART_SendData(USART1,*(str++));
		//i++;
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	}while(*(str)!='\0');
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
/*中断函数*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 i;
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)!=RESET)
	{
		i= USART_ReceiveData( USART1);
	}
	TX_config(i);//读取数据并发送出去。
	
}

下面展示一些 内联代码片。

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
#include "led.h"
#include "stdio.h"

 int main(void)
 {
   char i;	 
	 LED_Init(); 
	 Usart1_config();
	 while(1)
	 {
		i=USART_ReceiveData( USART1);
		switch (i)
		{
			case '1':LED0=0; break;
			case '2':LED0=1; break;
      default:break;
		}	 
   }
  }