两种字节对齐指令

在操作结构体的时候，通常面临字节不能对其的情况，这时候使用字节对其指令可以完美的解决这个问题

两种对齐指令的介绍

#pragma pack(n) 和 attribute((aligned(n))) 是两种用于调整结构体内存对齐方式的手段，它们的主要作用是确保结构体中的成员按特定的字节边界进行排列，以减少或消除编译器默认插入的填充字节。
1、#pragma pack(n) 方式
#pragma pack 是一种预处理指令，用于调整结构体、联合体以及类成员的对齐方式。它可以通过指定字节数来强制所有成员按特定的字节边界对齐。#pragma pack(4) 会将结构体的所有成员强制对齐到4字节边界。即使成员的自然对齐大小小于4字节（如 uint8_t 或 uint16_t），它们也会根据4字节对齐规则进行存储。

优点：
全局作用：可以影响多个结构体定义，适合在较大范围内统一调整对齐规则。
兼容性好：很多编译器支持 #pragma pack，因此它在跨平台代码中使用较为广泛。
通过 #pragma pack(n) 可以确保结构体的内存占用更为紧凑，并且按指定的对齐规则进行存储，适用于硬件需要特定对齐规则（如Flash写入）的场景。

缺点：
不同编译器对 #pragma pack 的支持可能有所差异。
过度使用 #pragma pack 可能会影响性能，因为某些处理器更适合在其自然对齐边界上访问数据。
细粒度控制较弱：#pragma pack(n) 会影响所有后续的结构体，如果你希望仅对某个结构体进行调整，需要手动恢复默认对齐 (#pragma pack())，操作较为繁琐。
仅改变内部成员的对齐：它只改变结构体内部成员的对齐方式，而不能调整整个结构体的对齐边界

2、attribute((aligned(n))) 方式
attribute((aligned)) 是 GCC 和一些其他编译器（如 Clang）提供的编译器特性，用于设置变量、结构体或类型的对齐方式。 attribute((aligned(4))) 会将结构体或变量的每个成员对齐到至少4字节边界。如果某个成员的自然对齐方式需要比 4 更大的对齐（比如 uint64_t 需要8字节对齐），则该成员仍然按其自然对齐方式对齐

优点：
通过 #pragma pack(4) 可以确保结构体的内存占用更为紧凑，并且按指定的对齐规则进行存储，适用于硬件需要特定对齐规则（如Flash写入）的场景。
更灵活：可以单独控制某个变量或结构体的对齐，而不需要改变其他代码的对齐方式。
精细化控制：不仅可以控制结构体成员的对齐，还可以控制整个结构体的对齐。
缺点：
不同编译器对 #pragma pack 的支持可能有所差异。
过度使用 #pragma pack 可能会影响性能，因为某些处理器更适合在其自然对齐边界上访问数据
编译器支持依赖：虽然很多现代编译器都支持 attribute，但在某些平台上可能不如 #pragma pack 的支持广泛。
语法复杂性：在定义每个变量或结构体时都需要单独添加 attribute((aligned(n)))，如果有很多结构体需要调整，代码可读性可能稍差
3、具体使用案例（对于Flash）

#pragma pack(4)  // 强制4字节对齐
typedef struct {
    uint8_t data1;       // 1字节
    uint16_t data3;  	 // 2字节
    uint32_t data4;   	 // 4字节
    uint32_t data5;  	 // 4字节
} DATA_NAME;
#pragma pack()   // 恢复默认对齐

typedef struct {
    uint8_t data1;    // 1字节
    uint16_t data3;   // 2字节
    uint32_t data4;   // 4字节
    uint32_t data5;   // 4字节
} __attribute__((aligned(4))) DATA_NAME;

使用#pragma pack(4)或者__attribute__((aligned(4)))后，编译器会强制将结构体成员对齐到4字节的边界。这样，在写入和读取时，结构体的内存布局将保持一致，且满足Flash对齐的要求。

**#pragma pack(4) 或 attribute((aligned(4)))：**结构体的成员强制对齐到 4 字节边界，总大小为 16 字节。