信号

一、什么是信号

信号的本质是通知进程发生了某个事件，打断进程当前的操作，去处理该事件。信号是一个软件中断，作用是事件通知。
linux下有62中信号（查看命令·kill -l），如图：

其中1-31号信号是非可靠信号（有可能产生信号丢失），34-64号信号为可靠信号（不会产生信号丢失）。

二、信号的生命周期

2.1 信号的产生

2.1.1 硬件产生

本质：通过键盘去向进程发送一个信号。
例如：
ctrl+c（SIGINT–进程中断）
ctrl+z（SIGSTOP–停止进程）
ctrl+\（SIGQUIT–退出进程）

2.1.2 软件产生

本质：通过一些命令，系统调用接口或者库函数，向进程发送一个信号。
例如：
1.命令:kill -signum pid
kill+（-信号）+（进程pid）
2.接口:int kill(pid_t pid,int sig);

功能：向一个指定进程发送一个信号。
返回值：成功产生返回0，失败返回-1。
pid_t pid：进程pid。
int sig：信号类型。
举例：

3.接口:int raise(int sig);

功能：向当前进程发送一个信号。
返回值：成功产生返回0，失败返回非0。
int sig：信号类型。

以上两个接口，我在举例中没有取判断其返回值，为了更加完善，读者可以添加判断，是否成功产生信号。
4.接口:void abort(void);

功能：向当前进程发送一个SIGABRT信号

abort没有返回值，不用传参，直接向进程发送一个SIGABRT信号，方便快捷。
5.接口:unsigned int alarm(unisgned int seconds);

功能：设置一个定时器，seconds秒后向进程发送一个SIGALRM信号,如果多次调用该接口，会取消当前时间未到的定时器。
返回值：返回信号发送时定时器剩余的秒数，如果没有剩余，则返回0。
unsigned int seconds：秒数。
举例：

2.2 注册信号

pending位图：防止信号产生后丢失，并且去具象描述信号，所以每个进程PCB中，有一个位图（未决（没有被处理）信号集合），进程在运行中，通过这个位图可以明确自己收到了哪些信号，进程收到什么信号，就在位图的相应位置置1。
sigqueue双向链表:但是pending位图只能告诉进程收到了哪些信号，但是并不能去告诉进程收到了多少个，所以在进程PCB中还有一个sigqueue双向链表,每个节点保存信号的信息。从而可以通过节点是否相同，判断有多少相同的信号。
非可靠和可靠信号注册的区别：
非可靠信号：如果一个信号已经注册，则不做二次注册（多个相同信号发送给同一个进程，但是进程只会注册第一次发送的信号，后面的相同信号被丢失）。（不可以在sigqueue添加相同节点信息,最多只有一个节点）
可靠信号：可以二次注册（可以在sigqueue添加相同节点信息，可以有多个相同节点）。

2.3 注销信号

信号的注销，本质就是消除信号在进程中的痕迹，也就是删除sigqueue双向链表中对应信号节点，当sigqueue双向链表中没有对应信号的节点，则对应信号在pending位图中置为0。

2.4 处理信号

2.4.1 信号的处理

首先我们需要知道，处理一个事件就是完成一个对应的功能，而在C语言中完成某个功能的最小模块就是函数，所以处理一个信号，就是去让信号调用对应的处理函数，去执行该函数。并且信号什么时候处理，是由进程察觉自己收到了什么信号，然后去处理，并不是由我们用户去决定。
信号的处理方式：
默认处理方式：系统定义的，若没有特殊指定则采用系统默认。
SIG_DFL:默认处理方式。
忽略处理方式：针对对应事件，不做任何事情。
SIG_IGN:忽略处理方式。
自定义处理方式：用户自己定义信号处理函数。
接口:sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

功能：修改信号的处理函数。
返回：返回信号原来的处理函数地址。
int signum：信号值。
sighandler_t handler:信号处理函数的地址（回调函数）–函数定义格式：typedef void (*sighandler_t)(int);。
举例：
忽略处理方式：

回调函数的应用：

这里需要注意的就是自己编写回调函数，一定要传递参数no，这个参数是系统自己传参时传递的信号值（不同信号有自己不同的函数处理方式）。
返回值的应用：

信号处理第一次收到信号去使用更改后的处理方式，处理完毕后，信号的处理方式又变回原来的处理方式，所以第二次收到信号则进程退出。

2.4.2 信号的捕捉

首先我们需要知道，程序地址空间分为用户空间和内核空间，所以程序的运行态也分为用户态和内核态，程序在运行过程中，如果运行的是库函数或者我们用户自己编写的代码，则在用户态运行，可以对用户空间进行随意访问，如果运行的内核中的代码则在内核态运行。
程序从用户态切换到内核态：系统调用，中断，异常（异常会引起中断）。
信号的捕捉流程：
一个进程主控流程因为系统调用，会被切换到内核态，完成系统调用后，在返回用户态之前，会调用do_signal接口去检测当前收到的信号，如果有信号则取处理信号，如果信号处理函数是用户自定义的，则需要返回用户态，进行函数处理，处理完成后，又会返回内核态，如果信号处理方式是系统自定义的，则只需要在内核态中处理函数即可，处理完毕后，如果当前没有信号了，则返回用户态，继续主控流程。
画图说明：

这里需要注意的是，信号的处理是在内核态即将返回用户态时进行的，并且根据处理函数为用户自定义还是系统定义判断，是否返回用户态进行函数处理，最终所有信号处理完毕，进程才会从内核态继续返回用户态主控流程运行

2.5 阻塞信号

进程收到某阻塞信号时，先不去处理，等阻塞解除，才会处理该信号。
阻塞信号位图：为了让进程知道哪些信号被阻塞，在进程PCB中，有一个阻塞信号集合位图，被添加到该位图的信号就表示阻塞该信号，反之解除阻塞则将位图对应位置置为0。
接口：int sigprocmask(int how,const sigset_t * set,sigset_t * oldset);

int how:对阻塞集合进行的操作（SIG_BLOCK/SIG_UNBLOCK/SIG_SETMASK）.
sigset_t：信号位图的结构体（本质是一个数组）。
const sigset_t * set:
SIG_BLOCK:将set集合中的信号添加到阻塞集合中（阻塞set信号）。
SIG_UNBLOCK：将set集合中的信号从阻塞集合中移除（解除set信号）。
SIG_SETMASK：直接将阻塞集合的值修改为set。
sigset_t * oldset：
保存原有的阻塞集合信号的位图（用于还原）。
举例之前我们简要介绍几个信号阻塞的其他相关接口：

举例：

注意，9号信号和19号信号，这两个信号不会被阻塞，不会被自定义，不会被忽略。

三、信号的实际应用

3.1 17号信号(SIGCHLD)

子进程退出，就会给父进程发送SIGCHLD信号，但是该信号的默认处理方式为忽略，什么也不做，所以如果父进程不是一直等待子进程退出处理，就会造成子进程成为僵尸进程。所以这是可以在自定义函数处理方式，在函数中添加wait/waitpid接口。这里需要注意的是，17号进程是一个非可靠信号，所以进程中只能去让一个子进程正常退出,有可能造成事件丢失。

3.2 13号信号(SIGPIPE)

所有管道的读端关闭，则继续向管道写入数据，则会造成触发异常，这个异常信号就是SIGPIPE,这个信号的默认处理方式为退出进程。

四、函数的可重入与不可重入

函数的重入：在不同的执行流（不同的执行流程，例如main函数主控流程或者信号事件执行流程）中进入同一个函数进行函数处理。
函数的重入： 函数一旦重入，并不会造成逻辑混乱或者异常情况。
函数的不可重入：函数一旦重入，会造成数据二义和逻辑混乱。
可重入和不可重入的判断基准：一个函数是否对一个全局变量进行了不受保护的非原子操作。（是则不可重入，反之可重入）
举例说明：

当发送2号信号(ctrl+c)时，造成函数重入，在main函数主控流程a++运行完成睡眠过程中，2号信号打断当前操作，进入信号的函数处理，这是a++再次运行，b++运行一次，所以第一次a=3，b=2，而当信号处理函数运行完毕后，进入主控流程，主控流程继续运行b++，从而第二次a=3，b=3。

五、volatile关键字

首先我们需要知道，在cpu中有很多寄存器，当一个代码优化程度过高，编译器就会直接设定将这个变量的值直接加载到寄存器中，每次cpu访问这个变量时，就会直接从寄存器中获取，不会从变量获取（当变量值改变，就会造成结果错误等）。
volatile关键字功能：volatile关键字用于修饰变量，防止编译器对变量过度优化，保持变量的内存可见性（cpu每次操作变量都要从内存中重新获取变量的值）。
举例：

如上图，当我们直接运行时，因为该代码没有过度优化，所以每次使用a都是从变量中获取值，所以程序就退出了，而当我们使用gcc - O2命令（O代表代码优化，2代表优化等级），a的值变为了0，但是程序依然没有退出，还是死循环（这就是因为while循环每次使用的都是寄存器中的值）。
当我们使用volatile关键字：

无论是否优化代码，运行程序中使用变量a时，始终从获取的都是变量a的值，所以传入2号信号后，a变为0，while循环结束，程序退出。