蓝桥杯单片机超声波测距

准备工作

J2跳帽需将1-3、2-4短接。

超声波测距原理

超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

获取到时间后，对时间数据进行处理即可得到距离数据。

超声波代码

引脚

功能	发送（TX）	接受（RX）
引脚	P10	P11

定时器初始化

本代码使用的单片机频率为12MHz。
设置一个12T模式的定时器，将TR置为0，停止计时。

void Timer0Init(void)		//@12.000MHz
{
	AUXR &= 0x7f;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初始值
	TH0 = 0x00;		//设置定时初始值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 0;		//定时器0停止计时
}

发送脉冲

我们需要发出8~15个频率为40KHz的方波，用来启动超声波，然后通过接受电路的时间来计算距离。
频率为40KHz，周期就是25us，我们设高电平为13us，低电平为13us，大概为38KHz。
利用ISP软件生成一个13us延迟的函数。

void Delay13us()		//@12.000MHz		注意使用Y5指令集生成延迟
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 36;
	while (--i);
}

利用生成的延迟函数发送8个脉冲。

void send_wave()
{
	unsigned char i = 8;		//生成8~15个脉冲，8~15个都可以
	while(i--)
	{
		TX = 0;
		Delay13us();
		TX = 1;
		Delay13us();
	}
}

获取时间和距离

在发送脉冲之后，我们打开定时器开始计数。如果RX接受到超声波，RX引脚会变成低电平。如果65.536ms内未检测到RX变为低电平，记为超时。

	TL0 = 0;			//定时器清零
	TH0 = 0;			//定时器清零
	TF0 = 0;			//中断标志清零（可以不写）
	TR0 = 1;		//开启定时器0计数
	send_wave();		//发送脉冲
	while(RX&&!TF0);		//等待RX接收到信号或定时器超时
	TR0 = 0;		//关闭定时器0计数
	if(TF0)
	{
		//超时，距离显示999
		TF0 = 0;
		juli= 999;
	}
	else
	{
		//RX接收到信号
		juli= (TH0<<8|TL0)*0.017;
	}

全部代码

本代码最大距离为80cm，所以对定时器初值进行了一些改变

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
sfr AUXR = 0x8e;
sbit TX = P1^0;
sbit RX = P1^1;

unsigned char seg_value[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
unsigned char seg_com[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
unsigned int juli;
	
void Timer0Init(void)		//@12.000MHz
{
	AUXR &= 0x7f;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;
	TL0 = 0x9E;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xED;		//设置定时初始值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 0;		//定时器0停止计时
}

void delay(unsigned int t)
{
	while(t--);
}

void seg_dis(char c,v)
{
	P2 = P2&0x1f|0xc0;P0 = seg_com[c];P2 &= 0x1f;
	P2 = P2&0x1f|0xe0;P0 = seg_value[v];delay(200);P0 = 0xff;P2 &= 0x1f;
}

void Delay13us()		//@12.000MHz		注意使用Y5指令集生成延迟
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 36;
	while (--i);
}

void send_wave()
{
	unsigned char i = 10;		//生成8~15个脉冲，8~15个都可以
	while(i--)
	{
		TX = 0;
		Delay13us();
		TX = 1;
		Delay13us();
	}
}

void main()
{
	Timer0Init();
	EA = 1;		//打开总中断
	P2 = P2&0x1f|0xa0;
	P0 = 0;
	P2 &= 0x1f;
	while(1)
	{
		TL0 = 0x9E;			//定时器清零
		TH0 = 0xED;			//定时器清零
		TF0 = 0;			//中断标志清零（可以不写）
		TR0 = 1;		//开启定时器0计数
		send_wave();		//发送脉冲
		while(RX&&!TF0);		//等待RX接收到信号或定时器超时
		TR0 = 0;		//关闭定时器0计数
		if(TF0)
		{
			//超时，距离显示99
			TF0 = 0;
			juli = 99;
		}
		else
		{
			//RX接收到信号
			juli = (TH0*256+TL0-0xed9e)*0.017;
		}
		seg_dis(1,juli/10%10);
		seg_dis(2,juli%10);
	}
}

注意事项

1.延迟函数要用Y5指令集生成，只有Y5指令集支持STC15Fxx芯片。
2.定时器要用12T模式。
3.定时器不要加 ET0 = 1，ET0是允许中断标志位，为1允许定时器0中断，在超声波中不需要中断，同时防止TF0被自动清零。