linux驱动-裸机启动

系统启动需要引导程序

第一步：sd 卡中烧写 Superboot4412-QT4.bin

Superboot4412-QT4.bin 文件中存放的是完整的引导程序

第二步：复制 images

iROM : 固化在芯片内部

BL1： 芯片级代码(三星提供) 存放在外部设备

BL2： 平台相关代码 存放在外部存储设备中 不是三星提供

ARM 共有 7 种工作模式：

用户(user) 管理(SVC) 系统(system) 中断(IRQ) 快中断(FIQ) 中止(Abort) 未定义(Undef)

开发板上电，运行 iROM(BL0)，失能像看门狗等设备，初始化栈、ZI/RW、时钟等，判断启动方式，从对应的设 备中搬运 BL1 到 iRAM，校验成功跳转到 iRAM 中执行 BL1

BL1 运行时 初始化相应的 IRQ 和 SVC_STACK,从对应的启动设备中搬运 BL2 到 iRAM,校验成功跳转到 BL2 执行BL2 初始化 IRQ 和 SVC_STACK,设置时钟、初始化外扩的 DRAM，从相应的启动设备中搬运 OS 到 DRAM,跳转到DRAM 中运行

Superboot4412-QT4.bin 451KB = BL1+ BL2 + bootloader

分析从 eMMC 启动时过程：

上电后 运行芯片内部的 iROM,硬件设置，从 eMMc 搬运 BL1 到 iRAM

校验完成之后跳转 iRAM 执行 BL1

BL1 设置 IRQ、scv_statck,从 eMMC 搬运 BL2 到 iRAM,校验完成跳转到 BL2 （E4412_N.bl1.bin –>8K）

BL2 设置 IRQ、scv_statck,设置时钟，初始化 DRAM，从 eMMc 搬运 boot loader 到 DRAM (BL2 → 16k)

跳转到 DRAM 执行 boot loader（引导内核，挂接文件系统）

交叉编译：在一个平台上生成另一个平台运行的代码

交叉编译工具安装步骤

1>安装 32 位库 sudo apt install lib32ncurses-dev lib32z1

2>将交叉编译工具压缩包复制到 Ubuntu（路径没有要求）

3>将其解压到根目录 sudo tar -xf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz -C /

4>在 Ubuntu 的/etc/profile 文件末尾添加一句

export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

保存退出

(其中 export 是 Linux 中的 shell 指令，作用设置环境变量 ， $PATH 获取 PATH 变量中的值，:(冒号)作为不

同路径间的分隔符)

5>使环境变量生效 source /etc/profile

6>arm-linux-gcc -v 查看版本信息

裸机驱动 LED

1>将 ledC 语言文件夹复制到 Ubuntu

2>Ubuntu 终端 跳转到 ledC 语言文件夹

cd ledC 语言

3>make

4>cd sd_fuse

5>make

6>将 sd 卡识别到 Ubuntu， ls /dev/sd* 看是否有/dev/sdb 这个文件

7>终端执行 ./fast_fuse.sh /dev/sdb ../led.bin