第五章：（2）S7-200 SMART PLC基本指令

位逻辑

关于置位和复位指令是这样用的：上面那个bit写地址，下面的N是写你要连续置位或者复位的位数。例如下面的那个梯形图，他是从Q0.0开始，连续置位两位，也就是从Q0.0开始到Q0.1，两位都置一，然后下面的R也是，从这个脉冲开始，连续两位置零。

置位优先和复位优先双稳态触发器指令

这个和数电那个RS触发器是一样的
bit是地址，然后看表格
SR置位优先

R	S	bit	OUT
1	1	1	1
0	1	1	1
1	0	0	0
0	0	不变	不变

RS复位优先

R	S	bit	OUT
1	1	0	0
0	1	1	1
1	0	0	0
0	0	不变	不变

根据表格我们不难看出来，你看在SR置位优先的时候，我是S优先的，所以当我S作用的时候R是没有用的，只有当我S为0了，你R才起作用。
同样的，在RS复位优先的时候，我只有在R等于0时我的S才能起作用。

立即IO指令

立即指令就是不用等到CPU的扫描，执行后立即刷新或者采集输入，这样的速度就非常快了，因为是对物理输入点直接存取的
立即输出指令
只能用于输出继电器Q，执行命令时立即执行。
注意：立即IO指令是通过直接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输入/输出映像寄存器占用CPU的时间要长，所以不要乱用立即指令，不然会增加程序响应时间。
立即置位和立即复位指令
其实和之前的线圈是一样的，不同的就是立即两个字而已
只能用于输出Q，从指令开始操作的那个地址开始连续N个地址被立即置位或者立即复位并保持，N的取值范围为1-255，执行后，新值被同时写到物理输出点和相应的输出映像寄存器

取反指令和空操作指令

1.取反指令（NOT）
将其左边的结果取反，例如一个常开触点，经过取反之后就变成了1，再往下一级传输
2.空操作指令（NOP N 【N取1-255】）
这个对程序是没有影响的，相当于C语言里的空函数，在程序设计之初留下空白用的.

正负跳变指令（上升沿和下降沿）

分为两个：
-|P|-是正跳变指令，就是上升沿触发，当上升沿到来的时候，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲
-|N|-是负跳变指令，就是下降沿触发，当下降沿到来的时候，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲

定时器指令

接通延时定时器（TON）

这个接通延时寄存器你可以理解为，我IN输入，PT是设定值，然后例如我这里是PT=50，50x100ms就是五秒钟，I输入开始计数，记够五秒钟我就向外输出一个脉冲，但是如果这个时候I不断电我就会一直记数，直到最大值32767，在这期间，T还是保持ON的状态，到32767就自动断开了。
如果我I断电了，那就复位归零，马上断开

保持型接通延时定时器（TONR）

这个和之前那个最大的区别就是他断电后不会自己置零，而是累加一直到32767也不会掉下来，就会一直保持ON的状态。直到直到我外部给他一个复位信号，就是I0.1那个复位开关，按一下线圈产生复位脉冲，T3这时候才置零。

计数器（C0-C255）（数据类型为INT整数）

增计数器（CTU）

首次扫描时，计数器位为OFF，置零。LD端是脉冲输入，来一个脉冲计一个数，PV是设定值，记到PV就整体输出为1，然后R是复位键，R来一个脉冲就置零。

减计数器（CTD）

一样的，只是首次扫描时，计数器位为0，当前值设定为PV值，然后来一个脉冲就往下减，减到0整体置1.

增减计数器（CTUD）

对比普通的只有加或减的计数器他有一个比较特别的地方
有CU和CD两个脉冲输入端，还有个R和PV是一样的
脉冲嘛，就加到哪里就相应地增减就可以了
但是！！！当记到最大数32767的时候，再加1就变成了-32768（16进制的#8000）当记到最小的数-32768的时候下一个再减就变成了最大值32767
为什么是32767呢，因为PLC每个地方都分配了16bit的空间，刚好16位数然后最高位是符号位，那剩下的15位就2的15次方就是32768.

比较指令

按照需求不同可以分为不同的比较。这个就不多讲了。
（书P127）

移位寄存器指令

这是书上的说法，但是我觉得这个有点抽象，不好理解。所以看下面的例子。
这是一个用移位寄存器控制的8盏小灯每隔3秒点亮，全亮3秒后全灭然后再循环。类似于一个流水灯吧大概是这样一个意思。

看这个例子，EN是使能位，这里的T37是作为脉冲发生器使用的，稳定隔3秒钟发送一个脉冲给移位寄存器。然后呢DATA位是数据输入口，这个程序用的是M0.0的数据，你可以看到M0.0在开头是被置一了的，所以他这里数据输入源永远是1.然后呢S_BIT就是要移动的地址了，N是移位寄存器的长度。
还有一个MOV_B拓展以下，是赋值指令。移动字节指令将输入字节移至输出字节，不改变原来的数值。所以说可以看到IN是0，OUT是VB100，就是把0移到VB100，相当于就是置零了。EN是输入端，ENO是输出端

移位寄存器最高有效位地址的计算

这是书上的算法，其实可以不用记公式，靠常识就能解决这个问题
我们抛开公式不看，你看啊按照书上的例题
V33.4往上移N=14位，那最终值是多少呢？
每一个字节里面有8个位
例如V33里面就有V33.0、V33.1…V33.7
那么我V33.0移8位是V33.7，V33.0移16位就是V34.7
那V33.0移14位呢？就是V34.5
所以我V33.4移14位就是V34.5移4位，V34.6、V34.7、V35.0、V35.1
这就是答案
所以不用去记公式的，这样就能推出来。

顺序控制指令SCR

这个看书P131，就不讲了。