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原创 LIN总线(其三)
帧传输时间的计算:帧在总线上传输的时间如下图所示。其中,TFrame_Maximum为帧在总线上传输的最大时间;THeader_Maximum为帧头在总线上传输的最大时间;TResponse_Maximum为应答在总线上传输的最大时间;THeader_Nominal为帧头额定传输时间:间隔场的最小传输时间 +同步场传输时间 + 标识符场传输时间;帧头的余量THeader_Rest包含字节间间隔,规定为帧头额定传输时间的0.4 倍;TResponse_Nominal为应答额定传输时间:数据场传输时间 +
2021-06-13 17:29:09 1242
原创 LIN总线(其二)
四.帧的结构 LIN报文帧包括帧头(hearder)与应答(response)两部分。主机负责发送至帧头;从机负责接收帧头并作出解析,然后决定是发送应答,还是接收应答或不回复。帧在总线上的传输如下图所示:...
2021-06-13 17:06:45 1616
原创 LIN总线(其一)
一.LIN总线概述 LIN(Local Interconnect Network:局域互联网络)总线是一种基于UART/SCI(通用异步收发器/串行接口)的低成本串行通讯网络,是对CAN(Controller Area Network:控制器局域网络)等其它汽车多路网络的一种补充,适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。主要用于智能传感器和执行器等车身电子配件的通信。...
2021-06-13 13:53:58 1341
原创 LIN模块简介
LIN模块简介1.LIN为单主多从结构,即一个主节点(M aster),多个从节点(Slave)。其中主节点任务(Master task)决定LIN总线上传输的为哪一帧报文,从节点任务(Slave task)提供了每帧所包含的数据。2.LIN总线特点如下:(1)串行通信,总线间干扰小,可以节省线束,传输距离长,减少开发成本;(2)单线传输,基本满足车身大部分开关需求,其通信速率为20Kbit/s;(3) 单主多从结构,没有仲裁域;(4)从节点不需要晶振,即从节点同步主节点的晶振(波特率),减少开
2021-05-31 19:08:12 1061 2
空空如也
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