LIN总线（其一）

一.LIN总线概述

     LIN（Local Interconnect Network：局域互联网络）总线是一种基于UART/SCI（通用异步收发器/串行接口）的低成本串行通讯网络，是对CAN（Controller Area Network：控制器局域网络）等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。主要用于智能传感器和执行器等车身电子配件的通信。

二.LIN总线特性和CAN总线特性对比

特性	LIN	CAN
工作方式	单主控制器/多从设备	多主方式工作，网络上的任意节点在任意时刻都可以主动地向其他节点发送信息
总线数目	单线	双绞线
总线最大速率	20Kbps（属于低速总线，A类）	1Mbps（属于中速/高速，B类/C类）
通信距离	通信距离最大40M	通信距离最远可达10KM（速率低于5Kbps）通信距离小于40M（速率可达到1Mbps）
标识符的位数	6位	11位或29位
错误监测	8位校验和	15位CRC校验
总线仲裁	无需仲裁	非破坏性仲裁

二.网络结构

       LIN机群由一个主机任务和几个从机任务组成。主机节点同时包含主机任务和从机任务，从机节点只包含从机任务。主机任务负责：（1）调度总线上帧的传输次序（2）监测数据，处理错误（3）作为标准时钟参考（4）接收从机节点发出的总线唤醒命令。从机任务不能直接向总线发送数据，需要接受到主节点发送的帧头后，根据帧头所包含的信息来判断：（1）发送应答（2）接收应答（3）既不接收也不应答。