6.STM32时钟系统

1.时钟系统框图:

• HSI：高速的内部时钟->8MHz;
• HSE：外部高速时钟->8MHz;
• PLL： 锁相环->用于倍频(放大频率)；
• CSS：时钟监控系统(一旦检测到HSE(外部晶振)失败，将会自动切换系统时钟源HSI)；
• LSE：低速外部时钟，一般作用是给RTC(实时时钟)时钟供电->32.768KHz；
• LSI：低速内部时钟->约40KHz；
• MCO：输出内部时钟的引脚；

2.时钟系统总结：

（1）STM32有5个时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL

1. HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高；
2. HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器或接外部时钟源，频率范围4MHz~16MHz；
3. LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40KHz，提供低功耗时钟；
4. LSE是低速外部时钟，接频率为32.798KHz的石英晶体；
5. PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但输出频率最大不得超过72MHz。

（2）系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源：

1. HSI振荡器时钟；
2. HSE振荡器时钟；
3. PLL时钟；

（3）STM32可选择一个时钟信号输出到MCO(PA8)脚上，可选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE或系统时钟。

（4）任何一个外设在使用之前，必须首先使能其相应的时钟；

3.重要时钟：

• SYSCLK系统时钟；
• AHB总线时钟；
• APB1总线时钟(低速)：速度最高位36MHz；
• APB2总线时钟(高速)：速度最高位72MHz；

4.RCC相关配置寄存器：

• RC：HSI、HSE、CSS、PLL等的使能和就绪标志位；
• CFGR：PLL等的时钟源选择，分频系数设定；
• CIR：清除/使能 时钟就绪中断；
• APB2RSTR：APB2线上外设复位寄存器；
• APB1RSTR：APB1线上外设复位寄存器；
• AHBENR：DMA、SDIO等时钟使能；
• APB2ENR：APB2线上外设时钟使能；
• APB1ENR：APB1线上外设时钟使能；
• BDCR：备份域控制寄存器；
• CSR：控制状态寄存器；

5.RCC相关头文件和固件库源文件：