stm32学习总结：时钟系统

一、 芯片时钟

1. 时钟简介
   时钟是同步工作系统的同步节拍，时钟的快慢就是我们常说的工作频率，以赫兹(HZ)为单位。时钟系统指导器件的运行，我们分析器件的工作特性时，常常会看器件的时序图，时序图中的时钟周期就是时钟系统来决定的。时钟是嵌入式系统的脉搏，处理器内核在时钟驱动下完成指令执行，状态变换等动作，外设部件在时钟的驱动下完成各种工作，例如：串口数据的发送、AD转换、定时器计数等。因此时钟对于计算机系统是至关重要的，通常时钟系统出现问题也是致命的，比如振荡器不起振、振荡不稳、停振等。 时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令，时钟就像人的心跳一样。
2. 时钟来源
   a. 外部直接输入时钟信号，SoC有个引脚用来输入外部时钟信号，用的很少；
   b. 外部晶振+内部时钟发生器产生时钟，大部分低频单片机都是这么工作的；
   c. 外部晶振+内部时钟发生器+内部PLL产生高频时钟+内部分频器分频得到各种频率的时钟。
3. 时钟系统和功耗
   a. 时钟是指导器件工作的，那时钟的快慢就是决定了器件工作的状态。一般地，时钟频率越高，器件的性能越好。
   b. 时钟系统和低功耗模式：现在的智能设备大多都有低功耗模式，低功耗模式的原理就是关闭某些当前非必须的器件，以降低功耗，关闭器件实际就是禁止器件的时钟信号。
   c. 最佳时钟频率：每款芯片推出时，厂家都会提供一个最佳工作频率，在这个频率下芯片可以长期稳定且高效的工作。当然我们也可以通过代码去修改工作频率，当我们设置的工作频率超过最佳工作频率就叫超频。超频会带来更好的性能，但是芯片的发热也更严重，稳定性也会降低，可以短时间超频，但是不建议长时间超频。

二、 STM32时钟树

如图1所示为STM32F10xxx系列芯片的时钟树，分为三个部分：时钟源、系统时钟和以太网时钟。

图1 时钟树

1. 时钟源

STM32单片机的时钟源包含了HSE(High Speed External Clock signal)、HIS(High Speed Internal Clock signal)、LSE(Low Speed External Clock signal)、LSI(Low Speed Internal Clock signal)和PLL(Phase-Locked Loop)时钟。
a. HSE

High Speed External Clock signal，即高速的外部时钟
来源：无源晶振（3-25M）
去向：
① 128分频后作为RTC的时钟源之一；
② 直接作为系统时钟的时钟源；
③ 经过分频与倍频操作作为PLL1的时钟源；
④ 经过分频操作作为PLL2和PLL3的时钟源。
b. HIS

High Speed Internal Clock signal，高速的内部时钟
来源：芯片内部，大小为8M，当HSE故障时，系统时钟 会自动切换到HSI，直到HSE启动成功；
去向：
① 直接作为flash编程接口时钟；
② 直接作为系统时钟的时钟源；
③ 2分频后作为PLL时钟源。
c. LSE

LSE: low Speed External Clock signal，低速的外部时钟
来源：芯片内部，LSE晶体是一个32.768kHz的低速外部晶体或陶瓷谐振器。它为实时时钟或者其他定时功能提供一个低功耗且精确的时钟源；
去向：
直接作为RTC的时钟源之一。
d. LSI

LSI: low Speed Internal Clock signal，低速的内部时钟
来源：内部芯片，LSI RC担当一个低功耗时钟源的角色，它可以在停机和待机模式下保持运行，LSI时钟频率大约40kHz(在30kHz和60kHz之间)；
去向：
① 直接作为独立看门狗的时钟源；
② 直接作为RTC的时钟源之一。
e. PLL

锁相环时钟：PLLCLK
来源：HSE时钟的分/倍频；
去向：
① 直接作为系统时钟的时钟源之一；
② 预分频后作为外设（USB、OTG和FS）的时钟；
③ PLL2CLK与PLL3CLK输出至MCO；
④ PLL3CLK倍频后作为I2S2与I2S3的时钟源。

2. 系统时钟

SYSCLK：系统时钟，最高为72M（ST官方推荐的）
来源：HSI、HSE、PLLCLK（详见2）；
注意：通常的配置是SYSCLK=PLLCLK=72M
去向：
① 预分频后作为HCLK到AHB总线、核心存储和DMA；
② 预分频后再8分频作为CORTEX系统定时器时钟；
③ 预分频后作为cortex内核时钟；
④ 预分频后为APB1总线的外设提供时钟，最大为36M；1或2倍频之后则为APB1总线的定时器2~7提供时钟，最大为72M；
⑤ 预分频后为APB2总线的外设提供时钟。1或2倍频之后为APB2总线的定时器1提供时钟，最大为72M；APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。

3. 以太网时钟

以太网MAC的时钟(TX、RX和RMII)是由外部PHY提供，本文不对此进行讨论。

三、 相关寄存器

参考手册：STM32F10xxx参考手册

1. HSE:

时钟控制寄存器(RCC_CR)

时钟中断寄存器 (RCC_CIR)

2. HIS:

时钟控制寄存器(RCC_CR)

时钟中断寄存器 (RCC_CIR)

3. LSE:

时钟中断寄存器 (RCC_CIR)

备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)

4. LSI:

时钟中断寄存器 (RCC_CIR)

控制/状态寄存器 (RCC_CSR)

5. PLL:

时钟控制寄存器(RCC_CR)

时钟配置寄存器(RCC_CFGR)

时钟中断寄存器 (RCC_CIR)

6. MCO：

时钟配置寄存器(RCC_CFGR)

四、 总结

芯片的时钟功能是其工作运行的基础，所以在工程开始之前需要分析各外设的时序需求，将时钟调整至合理范围内。本文基于STM32的时钟树对单片机的时钟系统进行了分解，并根据时钟源的不同列出对应的寄存器介绍。
参考链接

1. STM32的时钟系统（嵌入式学习）-CSDN博客
2. ARM芯片的时钟系统详解(S5PV210芯片)_怎么知道芯片内部时钟-CSDN博客
3. 时钟系统和系统功耗的关系-CSDN博客
4. STM32系统时钟超详解_stm32的时钟-CSDN博客