9.外部中断

1.中断概念：

（1）STM32的每个IO口都可以作为外部中断输入；

（2）stm32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求

• 线0~15：对应外部IO口的输入中断；
• 线16：连接到PVD输出；
• 线17：连接到RTC闹钟事件；
• 线18：连接到USB唤醒事件；

（3）每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿，下降沿或双边沿触发)，触发/屏蔽，专用的状态位。

（4）STM32供IO使用的中断线只有16个，但STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F10ZET6(112),STM32F103RCT6（51）。

中断线与IO口对应关系：

 IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数，外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数：

 2.中断服务函数列表：

 3.外部中断常用库函数：

1. void GPIO_EXTILineConfig(uint_8 GPIO_PortSource,uint_8 GPIO_PinSource);//设置IO口与中断线的映射关系；
2. void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//初始化中断线，触发方式等；
3. ITStatus EXTI_GetITStatus（uint_32_t EXTI_Line）;//判断中断线中断状态，是否发生；
4. void EXTI_ClearITPendingBit（uint32_t EXTI_Line）;//清除中断线上的中断标志位；

4.EXTI_Init()函数：

 5.外部中断的一般配置步骤：

1. 初始化IO为输入；GPIO_Init();
2. 开启IO口复用时钟；RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
3. 设置IO口与中断线的映射关系；void GPIO_EXTILineConfig();
4. 初始化线上中断，设置触发条件等；EXTI_Init();
5. 配置中断分组(NVIC)，并使能中断；
6. 编写中断服务函数；EXTIx_IRQHandler();
7. 清除中断标志位；EXTI_ClearITPendingBit();

6.库函数实现外部中断：

外部中断方式控制LED(外部中断通过PE的KEY0来控制LED0灯的亮灭)：

（1）主函数：

#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "usart1.h"
#include "exti.h"


int main(){
    
    u8 i=0; 

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   //设置中断分组
    delay_init();   //延时初始化
    LED_Init();     //LED初始化
    EXTIx_Init();   //外部中断初始化
    delay_ms(50); 
    while(1){
       
       i++;
       if(i%20==0)
       {
          LED1=!LED1;
       }
       delay_ms(10);
       }
}

（2）头文件：

#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H


void EXTIx_Init(void);


#endif

（3）外部中断初始化：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"


/*
   功能：外部中断初始化
   变量：无
   返回值：无
*/
void EXTIx_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
   
   
   //1.使能IO时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
   
   //2.配置IO
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;     //输入上拉
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;         //PE4
   GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
   
   //3.开启IO复用时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   
   //4.设置IO口与中断线映射关系->映射到PE4
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
   
   //5.初始化中断线
   EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line4;                 //中断线设置为线4
   EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;                  //使能
   EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;        //模式：中断或事件->这里选择的中断
   EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;    //触发方式选择为下降沿触发
   EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
   
   //6.中断服务管理
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;            //中断通道选择4
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;             //使能
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;   //优先级设置
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;          //子优先级设置
   NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
   
}


/*
   功能：中断服务函数
*/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
   delay_ms(10);
   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4))  //判断KEY0是否被按下
   {
      LED0=!LED0;    //LED0闪烁 
   }
   
   //清除中断标志位;
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
   
}