12.通用定时器基本原理

1.通用定时器概述：

（1）STM32定时器

STM32F10x系列总共最多有8个定时器：

 （2）三种STM32定时器区别：

 （3）通用定时器功能特点描述：

STM32的通用TIMx(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)定时器功能特点包括：

1. 位于低速的APB1总线上；
2. 16位向上、向下、向上/向下(中心对齐)技术模式，自动装载计数器(TIMx_CNT);
3. 16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值；
4. 4个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为：①输入捕获、②输出比较、③PWM生成、④单脉冲模式输出；
5. 可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用1个定时器控制另外一个定时器)的同步电路；
6. 如下事件发生时产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器)：                                       ①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或内部/外部触发)；               ②触发事件(计数器启动、停止、初始化或由内部/外部触发计数)；                                       ③输入捕获；                                                                                                                         ④输出比较；                                                                                                                         ⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路；                                                     ⑥触发输入作为外部时钟或按周期的电流管理；
7. STM32的通用定时器可以被用于，测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或产生输出波形(输出比较和PWM等)；
8. 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整，STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

2.计数器模式：

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

（1）向上计数模式：

计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件；

（2）向下计数模式：

计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件；

（3）中央对齐模式(向上/向下计数)：

计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件，然后0再从0开始重新计数。

 3.通用定时器工作过程：

4.计数时钟选择：

 

5.时基单元：

 

 6.更新事件：

7.捕捉比较阵列介绍：

 

 8.输入捕捉模式：

 9.PWM模式：