通用定时器

通用定时器

一、定时器的作用

时钟系统与定时器的关系

学习了一段时间以后，我们再回头看这张图会更清晰的读懂这张图片。我们选择了时钟源（5个时钟源，分别为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。）后再选择进行定时器的选择。

定时器TIM2~TIM7挂载在APB1分频器上，TIM1和TIM8挂载在APB2分频器上；APB1上面挂载的是低速外设，APB2上挂载高速外设。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

定时器的产生路线：系统时钟 -> AHB预分频 -> APB2预分频 -> TIM1倍频器 -> 产生TIM1的时钟系统

在默认情况下，系统的各个时钟频率如下：

SYSCLK：72M
AHB：72M
APB1(PCLK1)：36M
APB2(PCLK2)：72M
PLL：72M

• stm32定时器可分为基本定时器（TIM6、TIM7）、通用定时器（TIM2-TIM5）、高级定时器（TIM1、TIM8）
• 基本定时器的功能最为简单，类似于 51 单片机内定时器。
• 在基本定时器的基础上扩展而来，增加了输入捕获与输出比较等功能。
• 高级定时器不但具有基本，通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机所有的功能，你比如它可以输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等

通用TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4和TIM5)定时器功能

• 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。

• 16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。

4个独立通道（TIMx_CH1-4），这些通道可以用来作为：

A．输入捕获
B．输出比较
C． PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出

• 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器，且可实现多个定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

发生如下事件时产生中断/DMA 请求：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/ 外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较

• 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
• 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

使用的寄存器
A.计数器寄存器(TIMx_CNT)
B. 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
C. 自动装载寄存器 (TIMx_ARR)

二、定时器的原理

详细的定时器设定如下：
首先要搞清楚定时器的计数时钟频率，在预分频系数≠1的时候，TIM2~7的时钟频率为APB1的频率的2倍，即72MHz，预分频系数的默认值不是1。
定时器的设置主要包括定时器的初始化和中断的初始化。
定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自输入为APB1或APB2的一个倍频器，当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为2、4、8或16）时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的两倍。

假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；

当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz（倍频器不起作用）；

当预分频系数=2时，APB1=36MHz/2=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz；

当预分频系数=4时，APB1=36MHz/4=9MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=18MHz；

当预分频系数=8时，APB1=36MHz/8=4.5MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=9MHz；

当预分频系数=16时，APB1=36MHz/16=2.25MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=4.5MHz；

既然需要TIM2-7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1呢？这是因为APB1不但要为TIM2-7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟，设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2-7仍能得到较高的时钟频率。例如当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2-7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。

三、关于定时器的代码

1.定时器中断函数

在学习了一段时间stm32的代码后，我总结出来自己的一些经验

//通用定时器3中断初始化

***************************************************************
//函数说明：初始化时钟与中断
//函数参数：arr psc
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
//附加说明：用户需修改TIMX的地方为自己所需要的时钟，且补充初始化值
//函数返回：无返回 
***************************************************************
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrue;	//时钟配置
	//TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision	//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	//TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode		//TIM向上计数模式
	//TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period			//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	//TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler		//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	//TIM_TimeBaseInit(TIMX,&TIM_TimeBaseInitStrue);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断配置
	//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel					 //中断通道
	//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority //抢占优先级3
	//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 		//子优先级3
	//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE		//IRQ通道使能
	//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	TIM_Cmd(TIMX, ENABLE);  //使能TIMx					 
}

再结合结构体我们不难发现出，这一类我们理解为定义单片机的模式（可以理解为初始化）

***************************************************************
//函数说明：定时器中断服务程序
//函数参数：无
//附加说明：函数需修改TIMX后使用 还需加入使能LED函数
//函数返回：无返回 
***************************************************************

void TIMX_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIMX, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIMX, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
		LED1=!LED1;//亮灯
		}
}

时钟中断函数需要自己去编写所需要实现的内容

//主函数
int main(void)
 {		
 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	TIM3_Int_Init(9999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms 
	//计算公式Tout=（arr+1）*（psc+1） /Tclk
	//例如定时1秒：1s=（9999 + 1）*（7199 + 1）/72M
   	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);	
		delay_ms(500);	
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);	
		delay_ms(500);		   
	}	 
}