STM32定时器上

定时器种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特殊应用场景
高级定时器
（TIM1,TIM8) 16 向上，向下，向上/下 可以 4 有 带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制
通用定时器（TIM2~TIM5） 16 向上，向下，向上/下 可以 4 无 通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本定时器
(TIM6,TIM7) 16 向上，向下，向上/下 可以 0 无 主要应用于驱动DAC
通用定时器功能特点描述
STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：
位于低速的APB1总线上(APB1)
16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
输入捕获
输出比较
PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
单脉冲模式输出
可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器&