PWM输出

PWM输出

脉冲宽度调制(PWM)，即“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单来说，就是对脉冲宽度的控制。
PWM工作过程（以通道1为例）

CCR1:捕获比较(值)寄存器(X=1,2,34):设置比较值。
CCMR 1:OC1M[2:0]位:
对于PWM方式下,用于设置PWM模式1【110】 或者PWM模式2【111】
CCER:CC1P位:输入捕获1输出极性。0:高电平有效，1:低电平有效。
CCER:CC1E位:输入/捕获1输出使能。0:关闭,1:打开。
PWM模式1：在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平;在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
PWM模式2：在向上计数时，一但TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平;在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
PWM模式
脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。
在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入“110”(PWM模式1)或“111”(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器。

//设置比较值函数:
void TIM_SetCompareX(TIM_ TypeDef* TIMx, 
uint16_t Comparex);
//使能输出比较预装载:
void TIM_ OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, 
uint16_t TIM_OCPreload);
//使能自动重装载的预装载寄存器允许位