STM32的C与汇编语言混合编程

一、在c语言函数中调用汇编函数

1、无参数调用

创建一个main.c文件

main.c源程序：

# include<stdio.h>

extern void	Init_1(void);

int main(){
	
	Init_1();
	
	return 0;
}

创建一个fun.s文件

func.c源代码：

	AREA	MY_FUNCTION,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名，表示程序结束

仿真器设置

在魔法棒中设置如下：

设置五个断点：


运行结果：

可以看到R1和R2成功从0递增到10（A）;‘

2、有参数调用

修改代码
main.c文件:将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ,此函数功能修改为 传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100.
main.c：

#include <stdio.h>
extern int Init_1(int a);
int main()
{
	Init_1(99);
	return 0;
}

fun.s文件

    AREA	 My_Function ,CODE,READONLY  
	
	EXPORT Init_1 ;将Init_1导出，供工程中其他文件调用实现
		
Init_1
    ADD R0,R0,#100	;R0记录传入的形参，并且执行R0=R0+100；
	BX LR           ;跳转的LR的地址执行，在这里，LR记录main函数调用子函数的返回地址


LOOP			 ;循环开始的地方
	CMP R1,	#10  ;比较R1与10的大小
	BHS	LOOP_END ;如果R1大于等于10，则跳转到LOOP_END，循环结束；否则，执行下一语句
	ADD R2,	#1	 ;R2=R2+1；
	ADD R1,	#1   ;R1=R1+1；
	B	LOOP     ;无条件跳转到LOOP执行下一次循环
	
LOOP_END	     ;循环结束
	NOP          ;空指令，延时等待
	
	
	END

运行前：

运行后：

可以看到看到我传入的函数参数是99，转换为16进制即为0X63，说明函数形参已被写入寄存器R0中.

二、在汇编函数中调用c语言函数

main.c

源代码：

#include<stdio.h>
extern int SUM_ASM(void);
int sum(int a,int b)
{
	int c;
	a=100;
	b=200;
	c=a+b;
	return c;
}
int main(void)
{
	SUM_ASM();
	return 0;
}

func.s

源代码：

    AREA	 My_Function ,CODE,READONLY  	
	IMPORT sum
	EXPORT SUM_ASM
		
	ENTRY

SUM_ASM
	LDR R0,=0X3
	LDR R1,=0X4
	BL sum 
	MOV PC,LR
	
	
	END

运行结果:

总结：

开始在汇编函数中调用c函数调用是存在系统消耗的。事实上，对于一个无参且无局部变量的函数的调用，至少需要消耗8B的系统堆栈空间。而系 统堆栈空间是极其有限的，因此，无度的递归调用，会使系统堆栈空间迅速消耗殆尽，并使得系统崩溃。

参考链接：

https://blog.csdn.net/weixin_44047196/article/details/102746278
https://mooc1.chaoxing.com/ueditorupload/read?objectId=fe4934eeec5eee30eed4310962dd3f93&fileOriName=keil%EF%BC%9AC%E8%AF%AD%E8%A8%80%E9%87%8C%E9%9D%A2%E8%B0%83%E7%94%A8%E6%B1%87%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%BA%8F.pdf