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原创 三维空间变换:刚体变换、仿射变换、线性变换、旋转变换
本文简要介绍了三维空间变换的一些概念,重点针对旋转变换做了较为细致地描述,给出了不同的旋转矩阵
2021-03-30 12:36:56 12736
原创 CloudCompare标题栏丢失,菜单栏单击无反应
由于对CC不够了解,误操作后出现标题栏丢失,菜单栏单击无反应的问题。重装,更换版本也无法解决,之前的设置依然存在。最后没办法,清理了注册表文件,才解决。后来发现,CC有一个坑爹的功能----全屏可以通过菜单栏Display实现全屏,却无法原路返回,只能通过快捷键 F9 取消全屏...
2021-03-29 09:11:19 1102 1
原创 PCL:点云滤波汇总:算法原理 + 代码实现
PCL中点云滤波模块提供了很多灵活实用的滤波处理算法,例如:直通滤波、统计滤波、双边滤波、基于随机采样一致性滤波等。下面对PCL各种滤波方法做一些归纳总结,方便日后使用。
2021-03-08 10:38:32 19737 21
原创 PCL:“Failed to find match for field ‘intensity‘. ” 解决方案
有时PCL加载点云,会出现“Failed to find match for field 'intensity' ”的提示,原因一般有两个:一是采用含有强度字段的点云类型(如:PointXYZI)加载了没有强度信息的点云;二是虽然点云文件包含强度信息,但PCL无法正常读取。
2021-03-04 14:08:30 9149 3
原创 VS2017配置lastools(laslib) + 代码测试(详细教程)
本文介绍了如何在vs2017环境下配置lastools,并给出了测试代码.
2021-03-04 13:39:03 3424 5
原创 vs2017配置liblas库+测试代码
之前已经配置好pcl(vs2017配置pcl),可以单独配置liblas,也可以在原有pcl属性表的基础上继续配置
2021-03-04 13:01:42 3321 18
原创 PCL:头文件汇总及说明
PCL官网上给出的功能模块(modules)如下滤波器 Filters特征 Features关键点 Keypoints配准 RegistrationKd(K-dimensional)树 KdTree八叉树 Octree分割 Segmentation采样一致性 Sample Consesus表面 Surface范围图像 Range Image输入输出 I/O可视化 Visualization常用 Common搜索 Searchpcl头文件汇总及说明#include <
2021-03-01 16:37:51 3582 2
精选MATLAB:plot函数详解-matlab plot-CSDN博客.pdf
2023-10-26
C++:友元(看这一篇就够了)-c++友元-孙 悟 空的博客-CSDN博客.pdf
2023-10-26
Open3D点云数据处理(二十一):最小二乘多项式拟合-CSDN博客.pdf
2023-10-20
最小二乘多项式拟合.py
2023-09-14
点云三维直线拟合(open3D).txt
2023-09-13
绘制一个带有角度标注的圆,有没有方便快捷的方法?
2021-08-31
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