C++ opencv 鼠标事件响应

已于 2022-11-14 15:22:19 修改
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分类专栏： C++ opencv 文章标签： opencv 计算机视觉 c++ 人工智能 深度学习
于 2022-11-14 09:21:42 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46098612/article/details/127840948
版权

1.API

setMouseCallback   设置指定窗口的鼠标处理程序


        共3个参数
            第1个参数 窗口名称
            第2个参数 处理鼠标事件的回调函数
            第3个参数 传递给回调函数的可选参数

MouseCallback类型的函数 鼠标回调函数

   共5个参数，这5个参数全是针对鼠标的捕捉
        第1个参数 捕捉的鼠标事件（查阅文档可知，都有什么类型）
        第2个参数 捕捉的鼠标事件的x坐标
        第3个参数 捕捉的鼠标事件的y坐标
        第4个参数 标志捕捉的事件是哪一个键（有5种，查阅文档可知）
        第5个参数 void*类型的可选传入数据

EVENT_MOUSEMOVE 0 鼠标移动
EVENT_LBUTTONDOWN 1 按下鼠标左键
EVENT_RBUTTONDOWN 2 按下鼠标右键
EVENT_MBUTTONDOWN 3 按下鼠标中键
EVENT_LBUTTONUP 4 左键释放
EVENT_RBUTTONUP 5 右键释放
EVENT_MBUTTONUP 6 中键释放
EVENT_LBUTTONDBLCLK 7 左键双击
EVENT_RBUTTONDBLCLK 8 右键双击
EVENT_MBUTTONDBLCLK 9 中键双击
EVENT_MOUSEWHEEL 10 鼠标滚轮上下滚动
EVENT_MOUSEHWHEEL 11 鼠标左右滚动
组合事件flags:
EVENT_FLAG_LBUTTON 1 按下左键
EVENT_FLAG_RBUTTON 2 按下右键
EVENT_FLAG_MBUTTON 4 按下中键
EVENT_FLAG_CRTLKEY 8 按下ctrl键
EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16 按下shift键
EVENT_FLAG_ALTKEY 32 按下alt键
 


2.实例代码 应用

注：

1、因为自定义的on_draw方法有接收userdata参数，所以setMouseCallback的userdata一定要传，不然程序直接异常结束

 2、用rectangle函数画完矩形一定要及时更新图像（imshow），不然绘制不出来

 3、要想看到鼠标的整个绘制过程，要添加EVENT_MOUSEMOVE事件，还要判断只有鼠标左键按下的时候才进行绘制，每次绘制结束的时候要复位

4、绘制时只想要绘制一个，每次绘制前，前面一个图就要檫除，可以先保存一下原图，temp = image.clone();然后到绘制的时候 temp.copyTo(image);完成对前面绘制矩形的檫除

5、可以绘制矩形后要想提取ROI区域，用imshow("ROI area", image(box));

6、矩形的绘制一定要在窗口里面（可完善）
 

通过鼠标绘制矩形

为了演示通过鼠标绘制矩形，我们选择三个鼠标事件

左键按下 - EVENT_LBUTTONDOWN
鼠标移动 - EVENT_MOUSEMOVE
左键松开 - EVENT_LBUTTONUP

这里要注意几点

setMouseCallback要传入窗口的名字，所以要使用namedWindow事先创建一个窗口，不然会报错
我们绘制矩形的时候，如果终点在图像外就会报错，只要根据if判断即可，不过本文没有处理
我们这里，实现了通过鼠标在四个区域绘制矩形

无轨迹

//函数定义
void mouse_drawing_demo(Mat& image);
//函数实现
Point sp(-1, -1), ep(-1, -1);
static void on_draw(int event, int x, int y, int flags, void* userdata) {

	Mat image = *((Mat*)userdata);

	if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {//左键按下
		sp.x = x;
		sp.y = y;
		std::cout << "起点：" << sp;
	}
	
	if (event == EVENT_LBUTTONUP) {//左键松开
		ep.x = x;
		ep.y = y;
		std::cout << "终点：" << ep << std::endl;

		int w = ep.x - sp.x;
		int h = ep.y - sp.y;

		
		if (w < 0 && h < 0) {//↖
			rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y+h, -w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		if (w < 0 && h >= 0) {//↙
			rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y, -w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		if (w >= 0 && h < 0) {//↗
			rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y+h, w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		
		if (w >= 0 && h >= 0) {//↘
			rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y, w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		imshow("鼠标绘制矩形", image);
	}
}

void QuickDemo::mouse_drawing_demo(Mat& image) {

	namedWindow("鼠标绘制矩形", WINDOW_AUTOSIZE);

	setMouseCallback("鼠标绘制矩形", on_draw, (void*)(&image));
	imshow("鼠标绘制矩形", image);

}

在这里插入图片描述

第二版 - 增加绘制轨迹 

Point sp(-1, -1), ep(-1, -1);
static void on_draw(int event, int x, int y, int flags, void* userdata) {

	Mat image = *((Mat*)userdata);

	if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {//左键按下
		sp.x = x;
		sp.y = y;
		std::cout << "起点：" << sp;
		
	}

	
	if (flags == EVENT_FLAG_LBUTTON && event == EVENT_MOUSEMOVE) {//按下左键+鼠标移动
		ep.x = x;
		ep.y = y;

		int w = ep.x - sp.x;
		int h = ep.y - sp.y;


		if (w < 0 && h < 0) {//↖
			rectangle(image, Rect(sp.x + w, sp.y + h, -w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		if (w < 0 && h >= 0) {//↙
			rectangle(image, Rect(sp.x + w, sp.y, -w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		if (w >= 0 && h < 0) {//↗
			rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y + h, w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}

		if (w >= 0 && h >= 0) {//↘
			rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y, w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		imshow("鼠标绘制矩形", image);
	}
	if (event == EVENT_LBUTTONUP) {//左键松开
		ep.x = x;
		ep.y = y;
		std::cout << "终点：" << ep << std::endl;

		int w = ep.x - sp.x;
		int h = ep.y - sp.y;

		
		if (w < 0 && h < 0) {//↖
			rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y+h, -w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		if (w < 0 && h >= 0) {//↙
			rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y, -w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		if (w >= 0 && h < 0) {//↗
			rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y+h, w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		
		if (w >= 0 && h >= 0) {//↘
			rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y, w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		imshow("鼠标绘制矩形", image);
	}
}
void QuickDemo::mouse_drawing_demo(Mat& image) {

	namedWindow("鼠标绘制矩形", WINDOW_AUTOSIZE);

	setMouseCallback("鼠标绘制矩形", on_draw, (void*)(&image));
	imshow("鼠标绘制矩形", image);

}

第三版 - 只保留最新的绘制轨迹 

Point sp(-1, -1), ep(-1, -1);
Mat temp;//保存最初图像
static void on_draw(int event, int x, int y, int flags, void* userdata) {

	Mat image = *((Mat*)userdata);

	if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {//左键按下
		sp.x = x;
		sp.y = y;
		std::cout << "起点：" << sp;
		
	}

	
	if (flags == EVENT_FLAG_LBUTTON && event == EVENT_MOUSEMOVE) {//按下左键+鼠标移动
		ep.x = x;
		ep.y = y;

		int w = ep.x - sp.x;
		int h = ep.y - sp.y;

		temp.copyTo(image);
		if (w < 0 && h < 0) {//↖
			rectangle(image, Rect(sp.x + w, sp.y + h, -w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		if (w < 0 && h >= 0) {//↙
			rectangle(image, Rect(sp.x + w, sp.y, -w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		if (w >= 0 && h < 0) {//↗
			rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y + h, w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}

		if (w >= 0 && h >= 0) {//↘
			rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y, w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		imshow("鼠标绘制矩形", image);
	}
	if (event == EVENT_LBUTTONUP) {//左键松开
		ep.x = x;
		ep.y = y;
		std::cout << "终点：" << ep << std::endl;

		int w = ep.x - sp.x;
		int h = ep.y - sp.y;

		
		if (w < 0 && h < 0) {//↖
			rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y+h, -w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		if (w < 0 && h >= 0) {//↙
			rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y, -w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		if (w >= 0 && h < 0) {//↗
			rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y+h, w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		
		if (w >= 0 && h >= 0) {//↘
			rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y, w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		imshow("鼠标绘制矩形", image);
	}
}

void QuickDemo::mouse_drawing_demo(Mat& image) {

	namedWindow("鼠标绘制矩形", WINDOW_AUTOSIZE);

	setMouseCallback("鼠标绘制矩形", on_draw, (void*)(&image));
	imshow("鼠标绘制矩形", image);

	temp = image.clone();
}

通过矩形选择ROI区域  

copyto是直接覆盖，clone是复制

需要在开始时候复制，监听时候覆盖

接下来，我么试一下通过绘制矩形提取ROI区域

Point sp(-1, -1), ep(-1, -1);
Mat temp;//保存最初图像
static void on_draw(int event, int x, int y, int flags, void* userdata) {

	Mat image = *((Mat*)userdata);

	if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {//左键按下
		sp.x = x;
		sp.y = y;
		std::cout << "起点：" << sp;
	}
	if (flags == EVENT_FLAG_LBUTTON && event == EVENT_MOUSEMOVE) {//按下左键+鼠标移动
		
		temp.copyTo(image);//恢复最初图像
		
		ep.x = x;
		ep.y = y;
		int w = ep.x - sp.x;
		int h = ep.y - sp.y;

		if (w < 0 && h < 0) {//↖
			rectangle(image, Rect(sp.x + w, sp.y + h, -w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		if (w < 0 && h >= 0) {//↙
			rectangle(image, Rect(sp.x + w, sp.y, -w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		if (w >= 0 && h < 0) {//↗
			rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y + h, w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}

		if (w >= 0 && h >= 0) {//↘
			rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y, w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		imshow("鼠标绘制矩形", image);

	}
	if (event == EVENT_LBUTTONUP) {//左键松开
		ep.x = x;
		ep.y = y;
		std::cout << "终点：" << ep << std::endl;
		int w = ep.x - sp.x;
		int h = ep.y - sp.y;

		Rect box;//提取ROI用
		if (w < 0 && h < 0) {//↖
			rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y+h, -w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
			box = Rect(sp.x + w, sp.y + h, -w, -h);
		}
		if (w < 0 && h >= 0) {//↙
			rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y, -w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
			box = Rect(sp.x + w, sp.y, -w, h);
		}
		if (w >= 0 && h < 0) {//↗
			rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y+h, w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
			box = Rect(sp.x, sp.y + h, w, -h);
		}
		
		if (w >= 0 && h >= 0) {//↘
			rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y, w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
			box = Rect(sp.x, sp.y, w, h);
		}

		imshow("鼠标绘制矩形", image);

		imshow("ROI区域",temp(box));

	}
}

void QuickDemo::mouse_drawing_demo(Mat& image) {

	namedWindow("鼠标绘制矩形", WINDOW_AUTOSIZE);

	setMouseCallback("鼠标绘制矩形", on_draw, (void*)(&image));
	imshow("鼠标绘制矩形", image);

	temp = image.clone();
}

这里要注意几点

因为这只是一种简单的，通过矩形进行的ROI提取，提取的区域有时会有一些问题。
比如：提取矩形ROI区域时，如果box的width比较小，就会出现部分覆盖提取的问题。

 在这里插入图片描述

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