UART通信协议概述

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已于 2022-10-27 02:20:34 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-10-27 01:18:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46104734/article/details/127540716

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一.概念

一种串行异步收发通信协议，一共有两条数据线。TX，RX。

1.1 串并行

串行指的是数据只能从一条线发送给从机，若要发一个8位的数据，需要发送8次。
并行指的是数据能从多条线同时发送给从机，一次性到位。

1.2同步异步

同步异步简言之就是主从设备有无统一的时钟信号，若主从设备时钟信号相同，则为同步，反正则为异步。

二.波特率

波特率是数据传输速度的度量，以每秒比特数bps表示，两个UART必须以大约相同的波特率运行，在位的时序偏离太远之前，发送和接收UART之间的波特率只能相差10%左右。还必须将两个 UART 配置为传输和接收相同的数据包结构。

三、工作原理

串口允许两个时钟频率不同的设备进行通讯，但要求波特率一致。传输数据之前，UART之间要约定数据的传输速率（即每位所占时间，其倒数成为波特率）、数据的帧格式（即配备相同的数据包结构：有多少个数据位、是否使用校验位、是奇校验还是偶校验、有几位停止位）。
发送数据的过程：空闲状态，线路处于高电平；当收到发送指令之后，拉低线路的一个数据位的时间（如图1中起始位的时间），接着数据按照低位到高位依次发送，数据发送完毕之后，接着发送奇偶校验位和停止位（停止位高电平），一帧数据发送完成。
数据接收过程：空闲状态，线路处于高电平；当检测到线路的下降沿时说明线路有数据传输，按照约定的波特率从低位到高位接收数据，数据接收完毕后，接着接收并比较奇偶校验位是否正确，如果正确则通知后续设备接收数据或存入缓冲。

3.1起始位

UART数据传输线在空闲状态下通常保持在高电平，为了开始传输数据，主机的UART将传输线从高电平拉到低电平，保持一个时钟周期。

3.2数据位

实际的需要传输的数据，通常为5-9位，一般情况从低位开始传输。

3.3奇偶校验位

UART发送时，检查发送数据中1的个数，自动在奇偶校验位上添上1或0，用为发送数据的校验，可分为无校验、奇校验、偶校验、0校验、1校验，奇校验时，1的数目为奇数个则校验位为0；偶校验时，1的数目为偶数个则校验为为0；0校验始终为0；1校验始终为1；

3.4停止位

数据的结束标志，可以是1-2位的高电平。

四、特点

线路简单，成本低，只使用两根电线，一根线发送数据，一根接收数据，传输距离远，但传输速度慢；
不需要时钟信号，发送和接收1bit有固定的宽度，也就说只有等于这个时间宽度时才被认为是1bit；
只要双方设置后，可以改变数据包的结构；
双向通信，异步通信，可以实现全双工传输和接收；
补充：单工：只能从一边到另一边的通信，一开始就定义好哪一边是发送端，哪一边是接收端，不可逆，通道是单向的；半双工：允许数据在两个方向上传输数据，但是在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输；全双工：允许数据同时在两个方向上传输。