I2C通信协议概述

目录

一、简介

二、工作原理

空闲状态

开始信号

停止信号

数据的有效性

 应答信号

 数据的传输格式

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一、简介

IC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。

在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。

二、工作原理

I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。

• 开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
• 结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
• 应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。

这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。

I2C总线协议

空闲状态

空闲状态下SCL和SDA都保持高电平

开始信号

SCL保持高电平，SDA由高电平跳变为低电平。

停止信号

SCL保持高电平，SDA由低电平跳变为高电平。

在起始条件产生后，总线处于忙状态，由本次数据传输的主从设备独占，其他I2C器件无法访问总线；而在停止条件产生后，本次数据传输的主从设备将释放总线，总线再次处于空闲状态。

数据的有效性

I2C的信号在数据传输过程中，当时钟线SCL=1时，数据线SDA必须保持稳定，不能出现电平跳变，只有在时钟线SCL=0的情况下，才允许数据线SDA发生跳变。

SCL=1时 数据线SDA的任何电平变换会看做是总线的起始信号或者停止信号。

在I2C传输过程中，SCL会频繁跳变电平以保证数据传输的稳定性。

 应答信号

每当主机发送完一个字节的数据，主机总是要等待一个从机给出的应答信号，以确保从机成功接收到了传输的数据。

应答信号：主机SCL拉高，读取从机的SDA信号，为低电平则产生应答。

• 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；
• 应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功

 主机每发送一个字节（8Bit）也就是8个时钟后的第九个时钟期间，从机接收到数据后，必须返回一个ACK应答信号给主机，这样才能进行数据的传输。

应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答。

 数据的传输格式

SDA线上的数据在SCL时钟“高”期间必须是稳定的，只有当SCL线上的时钟信号为低时，数据线上的“高”或“低”状态才可以改变。输出到SDA线上的每个字节必须是8位，数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。

当一个字节按数据位从高位到低位的顺序传输完后，紧接着从设备将拉低SDA线，回传给主设备一个应答位ACK， 此时才认为一个字节真正的被传输完成 ，如果一段时间内没有收到从机的应答信号，则自动认为从机已正确接收到数据。

从机读数据：

 主机写数据：

多数从设备的地址为7位或者10位，一般都用七位。
八位设备地址=7位从机地址+读/写地址。

再给地址添加一个方向位（也可以叫做读写位）用来表示接下来数据传输的方向，

• 0表示主设备向从设备(write)写数据

• 1表示主设备向从设备(read)读数据

IIC的每一帧数据由9bit组成，

如果是发送数据，则包含 8bit数据+1bit ACK,

如果是设备地址数据，则包含7bit设备地址+1bit方向+1bitACK