4. STM32——固件库外部 中断 EXTI和NVIC 震动感应灯

1.配置 GPIOA1

//1.配置GPIOA1
GPIO_InitTypeDef shake_init;

//1.1使能GPIOA时钟，设置复用，中断线输入		
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //设置复用 用作外部中断源
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1); //外设端口作为中断线号输入

//1.2.配置GPIOA结构体		
shake_init.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_IPD;
shake_init.GPIO_Pin		= GPIO_Pin_1;
shake_init.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_10MHz;

//1.3初始化GPIOA		
GPIO_Init(GPIOA, &shake_init);

2.配置 EXIT 外部中断结构体

EXTI_Line：中断线（一共20条）
EXTI_Mode：EXTI 中断的模式/产生的事件
EXTI_Trigger：EXTI（）触发方式 上升沿 下降沿 上下都触发）
EXTI_LineCmd：控制是否使能EXTI线，使能EXTI线或禁用

//2.配置 EXIT 外部中断结构体
EXTI_InitTypeDef exti_init;

exti_init.EXTI_Line		=	EXTI_Line1; //A1 引脚，所以中断线1
exti_init.EXTI_Mode		=	EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
exti_init.EXTI_Trigger	=	EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
exti_init.EXTI_LineCmd	=	ENABLE; //使能中断线1
	
EXTI_Init(&exti_init); //初始化 exti 外部中断

3.配置NVIC中断优先级结构体

//3.配置NVIC中断优先级结构体
NVIC_InitTypeDef nvic_init;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置第2组
//GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1); //外设端口作为中断线号输入

nvic_init.NVIC_IRQChannel					=	EXTI1_IRQn; //A1引脚嘛 选择通道1
nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority		=	1; //设置抢占优先级 1级
nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	=	1; //设置子优先级 1级
nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd				=	ENABLE; //使能VIC优先级开关
		
NVIC_Init(&nvic_init); //初始化NVIC中断优先级

4.搭建中断服务函数

//4.搭建中断函数服务函数

void EXTI1_IRQHandler()
{
		if( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET ) //检查中断状态，RESET=发生中断
		{
				GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
				delay(1000);
				GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除标志位
}

exti.c

#include "exti.h"
#include "stm32f10x.h"

void exti_Init()
{
		EXTI_InitTypeDef exti_init;
		NVIC_InitTypeDef nvic_init;
		
		//1.配置GPIOA
		GPIO_InitTypeDef shake_init;
		
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//		GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);
		
		shake_init.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_IPD;
		shake_init.GPIO_Pin		= GPIO_Pin_1;
		shake_init.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_10MHz;
		
		GPIO_Init(GPIOA, &shake_init);
		
		//2.设置EXTI外部中断
		exti_init.EXTI_Line		=	EXTI_Line1;
		exti_init.EXTI_Mode		=	EXTI_Mode_Interrupt;
		exti_init.EXTI_Trigger	=	EXTI_Trigger_Falling;
		exti_init.EXTI_LineCmd	=	ENABLE;
	
		EXTI_Init(&exti_init);
		
		//3.配置NVIC中断优先级
		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
		GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);
		
		nvic_init.NVIC_IRQChannel					=	EXTI1_IRQn;
		nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority		=	1;
		nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	=	1;
		nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd				=	ENABLE;
		
		NVIC_Init(&nvic_init);
}

exti.h

#include "stm32f10x.h"

void exti_Init(void);

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "shake.h"
#include "relay.h"
#include "exti.h"

void delay(uint16_t time)
{
	uint16_t i=0;
	
	while(time--)
	{
		i=10000;
		while(i--);
	}
}

int  main()
{
//		LED_Init();
		Shake_Init();
		Relay_Init();
		exti_Init();
		
//		GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		
		while(1)
		{
				
		}
}

void EXTI1_IRQHandler()
{
		//4.搭建中断服务函数
		if( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET ) //判断是否发生中断
		{
				GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
				delay(1000);
				GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		}
		EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1); //清除标志位
}