关于stm32启动文件的解析

文件获取

启动文件可以在ST官网上获取，startup_stm32f10x_hd.s

文件Description：

描述了启动文件主要完成的工作：

1. 设置SP，也就是初始栈顶指针。
2. 设置初始PC的值，设置为复位处理函数的地址。
3. 设置中断向量表的各个中断服务函数的入口地址。
4. 配置系统时钟。
5. 调用C库函数_main()初始化用户，跳转到main()函数

涉及到的汇编指令

1. EQU：伪指令。其作用相当于#define，给数字常量定义一个符号名。
2. AREA：汇编一个新的代码段或者数据段。
3. SPACE：分配内存空间。
4. PRESERVES：将当前文件按8字节对齐。
5. EXPORT：声明一个标号，可以被外部文件使用。
6. IMPORT：标号来自外部文件，类似extern。
7. DCD：以字为单位分配内存，4字节对齐，并初始化这些内存。
8. PROC：表示子程序的开端。
9. ENDP：表示子程序的结束。
10. WEAK：弱定义，如果外部文件也声明了一个标号，那么以外部文件的优先。
11. B：跳转。
12. ALIGN：地址对齐。默认4字节对齐。

WEAK的补充：

启动文件中的内容，一般内核都有所规定，那么为了编译通过，即使芯片厂家不使用那些功能，也会使用WEAK占位。而且通过使用WEAK，也能够使得大部分功能给用户进行二次开发，同时WEAK的内容芯片可以做一个sample，指示用户按sample来进行改写。

在RTOS的源码中就会大量采用这种操作，在编写库函数时，以允许用户自己实现覆盖。

WEAK中，如果用户优先实现了，那么在链接的时候，优先会选用强符号的内容。

链接阶段的补充：

编译阶段可以帮助我们找到语法的错误，那么链接阶段，就会帮我们把有效的程序进行链接。注意是有效的，比如我们写了一个WEAK或者从没有调用的函数，那么就不会被链接到最终的文件当中。

链接阶段也会对变量进行初始化操作，将不同的内容放入不同的内存。若一些定义了并没有赋值的变量，也是由链接帮助我们写0然后放入ZI段中。以及一些已经初始化的值，也会放入对于的data段中。这部分可以结合RT-Thread手册来看具体的数据在哪个区。

堆和栈的占位

修改启动文件：

如果是原厂自带的启动文件一般是不可修改的，但是实际开发中都需要修改启动文件。首先就是1KB的栈不一定够用，而且在单片机的开发中一般都不使用堆，除非Linux这类操作系统。那么512字节的堆空间基本上都必须去除，或者降至最低（去除的话有可能编译不通过，厂家的规范需要有一个堆的占位）。

以及一般来说使用了 IAP + APP 的话，需要重新定位中断向量表的偏移地址。

向量表

直到这边的 DCD _initial_sp才开始真正初始化栈。

中断向量表中每个中断处理函数的位置都是被内核厂家定好的，但是具体的芯片厂家不一定会全部使用，不需要的一般都会写一个0来占位，防止编译不通过。

EXPORT：将三个标识符声明为可被外部引用。

_Vectors：表示向量表的起始地址。向量表起始地址强制性为栈顶指针。第二位为复位处理函数。

DCD：每行都会生成4字节的二进制地址。以此排列下去就是各种系统中断的地址。

DCD 0：这是因为 Cortex-M 的向量表长度必须固定为 16 个字,所以若没用到的异常入口用 DCD 0 来占位。

_Vectors_End：向量表的结束地址。

SystemInit和_main()

AREA：定于一块代码段，只能读。

Reset_Handler：通过Reset_Handler来配置系统时钟和跳转到_main()函数。

Systeminit函数一般是用于配置系统时钟的。

_main()函数最终会跳转到C语言的main函数，开始执行APP的程序。

Systeminit补充

该函数位于配套的.c文件当中，一般都是用于配置系统时钟。芯片厂家一般都会帮写好，通过宏定义来确定具体初始化的时钟源。

这些宏定义可以发现是位于config.h这个头文件当中。

默认中断处理

堆栈的初始化

如果定义了使用 MICROLIB，这个是在keil中配置的，那么就将栈顶指针，堆的起始和结束地址EXPORT，外部可以使用。然后就由_main()函数来完成堆栈的初始化操作。

CMSIS统一标准的定义：

这个是内核和其他芯片厂家规定好的，那么按照这个协议去编写的驱动的可移植性和通用性比较好。