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目录将bag数据包转换为pcd点云rosrun pcl_ros bag_to_pcd name.bag /topic_name /home/username/folderbag包名称、话题名称、pcd文件的保存目录
2022-01-15 15:26:22
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原创 Lego-Loam算法
摘录：https://zhuanlan.zhihu.com/p/386449627目录参数参数extern const int N_SCAN = 16; // 线数extern const int Horizon_SCAN = 1800; // 旋转一周采样次数extern const float ang_res_x = 0.2; // 水平分辨率extern const float ang_res_y = 2.0; // 垂直分辨率extern const f
2022-01-13 20:30:00
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原创 csdn添加目录跳转
标题[title](#jump1) //目录格式<span id="jump1">title</span> //后面的标题格式好多字好多字好多字好多字好多字好多字好多字好多字好多字 标题
2022-01-13 20:24:52
394
原创 rqt_plot
终端打开指令：rosrun rqt_plot rqt_plot设置界面点击绿色的对号设置坐标轴范围、每条曲线的线条类型、线条上面标记的类型
2022-01-07 15:03:41
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原创 ubuntu下向日葵的安装
下载：sunloginclient-11.0.0.36662-amd64.deb终端执行：sudo dpkg -i sunloginclient-11.0.0.36662-amd64.deb使用win键（窗口符号的按钮）打开“开始”界面，输入sun会检索到向日葵。
2022-01-07 14:29:17
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原创 rviz 基本操作（学习记录）
点击add 添加话题，在界面中找到该话题的目录或者路径一类的东西。打开终端，输入rostopic echo /velodyne/points | grep frame_id
2021-12-21 10:24:19
1446
空空如也
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