rqt_plot

最新推荐文章于 2023-12-01 12:09:21 发布
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rqt_multiplot_plugin:一个rqt插件，用于可视化多个2D图中的数值
05-27
Rqt Multiplot插件 概述 作者：拉尔夫·凯斯特纳（ Ralf Kaestner） 维护者： Ralf Kaestner 许可证： GNU较小通用公共许可证（LGPL） 操作系统：基于DebianLinux，Mac OS X 套件PPA： ppa：anybotics / ros 内容 该项目提供了一个GUI插件，用于使用绘图后端可视化多个2D绘图中的数值。 安装 依存关系 sudo apt-get install ros-indigo-rqt 请查阅此项目提供的。 sudo apt-get install libqwt-dev ROS分布 该软件包位于ROS（旋律，情感）分布中。 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-rqt-multiplot sudo apt-get install ros-no
rosbag包绘图工具——rqt_plot和PlotJuggler
最新发布
jjjqqq123321的博客
12-25 1850
这里介绍两种rosbag包的绘图工具，一种是ros自带的GUI可视化工具rqt_plot，另外一种是开源工具PlotJuggler。
rqt_robot_steering-release
04-21
rqt_robot_steering（狡猾）-1.0.0-1 通过在Wed, 06 May 2020 18:05:18 -0000运行/usr/bin/bloom-release -r foxy -t foxy rqt_robot_steering ，将rqt_robot_steering存储库中的软件包发布到了foxy发行版中 rqt_robot_steering软件包已发布。 存储库rqt_robot_steering的软件包版本： 上游存储库： : 发布存储库：未知 rosdistro版本： null 旧版本： null 新版本： 1.0.0-1 使用的工具版本： 绽放版本： 0.9.7 catkin_pkg版本： 0.4.18 rosdep版本： 0.19.0 rosdistro版本： 0.8.1 vcstools版本： 0.1.42 rqt_robot_
rqt_top-release
04-21
rqt_top（foxy）-1.0.0-1 通过在Wed, 06 May 2020 18:05:05 -0000运行/usr/bin/bloom-release -r foxy -t foxy rqt_top将rqt_top存储库中的软件包释放到foxy发行版中 rqt_top软件包已发布。 存储库rqt_top的软件包版本： 上游存储库： : 发布存储库：未知 rosdistro版本： null 旧版本： null 新版本： 1.0.0-1 使用的工具版本： 绽放版本： 0.9.7 catkin_pkg版本： 0.4.18 rosdep版本： 0.19.0 rosdistro版本： 0.8.1 vcstools版本： 0.1.42 rqt_top（雄辩）-1.0.0-1 通过在Thu, 03 Oct 2019 21:52:42 -0000运行/usr/bin/
ROS中rqt_plot报错
12-21
问题描述 在终端中使用rqt_plot进行数据绘图时，打不开绘图工具，提示错误： /usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding needed. warnings.warn("Unable to find pixel distance along axis " /usr/lib/python2.7
ros中rqt_plot画出速度曲线
yechen1的博客
02-03 6820
ros中rqt_plot画出速度曲线欢迎使用Markdown编辑器新的改变前言一、rqt_plot是什么？二、使用步骤1.引入库2.实现：总结 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下# 系列文章目录 提示：这里可以添加系列
rqt_plot工具——ROS中查看变量时间趋势线
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rqt_plot工具——ROS中查看变量时间趋势线 工欲善其事，必先利其器 本篇博文依旧是小白教程，最近在写利用二次规划方法优化机械臂关节轨迹的代码。想要通过查看误差变量的时间趋势线看一下控制效果。百度了一下，有rqt_plot这个亲民的小白包。 1.百度到了什么？ https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/80927310 这个博主的博文...
【ROS基础】rqt_plot工具的使用
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-15 4938
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【ROS基础】多机器人通信（1）-实现两台机器人通信
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
05-13 9344
ROS是一个分布式的计算环境。一个正在运行的ROS可以在多个机器人之间分布成几十甚至上百个节点。取决于系统的配置方式，任何节点可能需要随时与任何其他节点进行通信，因此，ROS有确切的网络配置要求：1.机器之间的所有端口都能实现双向连接；2.每台机器都必须用所有其他机器都能解析的名称来公布自己。 ping是用来探测本机与网络中另一主机之间是否可达的命令，如果两台主机之间ping不通，则表明这两台主机不能建立起连接。
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01-04
运行rqt_gui报错：icon “/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/resource/input-gaming.png“ not found
python plot设置坐标轴_python中plot怎么设置横纵坐标名称
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11-23 9370
用plot画二维图像时，默认情况下的横坐标和纵坐标显示的值有时达不到自己的需求，需要借助xticks()和yticks()分别对横坐标x-axis和纵坐标y-axis进行设置。importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltx=range(1,13,1)y=range(1,13,1)plt.plot(x,y)plt.show()此时的x轴和y轴都是只显示偶数，...
ROS学习（六）:ROS GUI开发工具（rqt）
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如何自定义横纵坐标刻度？以及如何指定横纵坐标的格式？
NH4NO3nice的博客
08-23 2554
确定[‘01:30’, ‘05:30’, ‘09:30’, ‘13:30’, ‘15:30’, ‘21:30’]所对应的是第几个点。：现在有48个点，但是横坐标不需要标出所有48个值，我只想显示[‘01:30’, ‘05:30’, ‘09:30’, ‘13:30’, ‘15:30’, ‘21:30’]对应的刻度。在画多张子图的时候，共用同一个横坐标，这个时候为了美观需要只保持最下方子图的横坐标，上面子图的横坐标只显示刻度，不显示值；：多子图时，不显示重复的刻度值，但是仍然标注除刻度。
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03-27 637
ROS入门 5.3.4 rqt常用插件:rqt_plot 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 简介:图形绘制插件，可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点，通过 rqt_plot 获取乌龟位姿 龟位姿 启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加，或者使用rqt_plot启动 ...
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m0_46905397的博客
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02-05 2981
常用可视化工具的使用1、QT 工具箱1.1、日志输出工具 —— rqt_console1.2、数据绘图工具 —— rqt_plot1.3、图像渲染工具 —— rqt_image_view1.4、计算图可视化工具 —— rqt_graph1.5、综合工具 —— rqt2、rviz3、Gazebo 仿真平台 1、QT 工具箱 1.1、日志输出工具 —— rqt_console rqt_console 可以收集系统里的日志信息，可用于调试，如下面我们可以让小海龟碰墙，那么这个控制台中就会收集到一些警告信息。 通过
第十一篇：ROS的rqt工具箱
qq_35635374的博客
11-10 3741
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、rqt介绍二、常用rqt工具1.rqt_graph【常用】2.rqt_tf_tree【常用】3.rqt_steering【常用】4.rqt_plot【常用】5.rqt_reconfigure【常用】6.rqt_image_view【常用】7.rqt_console【常用】8.rqt_gui9.rqt_bag10.rqt_dep11.rqt_shell12.rqt_logger_
rqt_plot：未找到命令
07-28
rqt_plot是ROS中的一个可视化工具，用于绘制ROS话题的数据。如果你在使用rqt_plot时遇到了"未找到命令"的错误，这可能是因为你没有正确安装rqt_plot或者没有将其添加到系统的环境变量中。 要解决这个问题，首先确保你已经正确安装了rqt_plot。你可以使用以下命令来安装rqt_plot: ``` python -m pip install -U pip python -m pip install -U matplotlib ``` 这将使用pip来安装最新版本的matplotlib库，其中包括rqt_plot。 如果你已经安装了rqt_plot但仍然遇到问题，那么可能是因为rqt_plot没有添加到系统的环境变量中。你可以尝试使用以下命令来添加rqt_plot到环境变量中: ``` export PATH=$PATH:/path/to/rqt_plot ``` 将"/path/to/rqt_plot"替换为你实际安装rqt_plot的路径。 通过执行这些步骤，你应该能够解决"rqt_plot：未找到命令"的问题，并成功使用rqt_plot来绘制ROS话题的数据。 #### 引用[.reference_title] - *1* [在终端中运行rqt_plot命令报错](https://blog.csdn.net/renmengqisheng/article/details/120479803)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [rqt_plot 绘制 joint_states 信息](https://blog.csdn.net/huangjunsheng123/article/details/115638286)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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