rviz 基本操作（学习记录）

最新推荐文章于 2024-05-30 13:24:17 发布
最新推荐文章于 2024-05-30 13:24:17 发布
阅读量1.5k 收藏 4
点赞数
文章标签： slam
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46118093/article/details/122056370
版权

学习记录

1、rviz 为话题提供正确的fixed frame：

点击add 添加话题，在界面中找到该话题的目录或者路径一类的东西。（以velodyne点云为例）

打开终端，输入：

rostopic echo /velodyne/points | grep frame_id

ROS学习【6】-----如何通过rviz读入.bag格式的文件并播放？并解决“For frame [XX]: Fixed Frame [XXX] does not exist”的问题_陈一月的编程岁月的博客-CSDN博客_rviz怎么读

2、播放话题 

加入停止键 --pause 通过space空格键暂停或者继续

rosbag play --pause record.bag

Love who you love
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
ROS_Beginner：学习ROS
02-10
ROS_Beginner：学习ROS
ROS教程（四）：RVIZ使用教程（详细图文）
热门推荐
Leslie的博客
12-31 16万+
前言 根据前面的教程已经学会了创建功能包，那么本篇文章主要内容则是通过节点来发布数据至RVIZ
机器人系统ros2-开发学习实践16-RViz 用户指南
最新发布
小海聊智造
05-30 1379
视图面板还允许您创建不同的命名视图，这些视图会被保存并可在其中切换。视图由目标框架、相机类型和相机姿势组成。您可以通过单击视图面板的“保存”按钮来保存视图。
ROS学习笔记——rviz的基本介绍
jcsm__的博客
03-28 2万+
rviz是ROS中一款三维可视化平台，一方面能够实现对外部信息的图形化显示，另外还可以通过rviz给对象发布控制信息，从而实现对机器人的监测与控制。 本文在参照ROS Wiki官方教程的基础上，给出rviz的入门总结。 一、rviz的安装及界面简介 在安装ros时，如果执行的完全安装，rviz已经安装好了；如果没有完全安装，可单独安装rviz: sudo apt-get insta...
Rviz是什么以及使用实例
公众号：风景邮递Yuan的博客
06-27 2406
它可以帮助用户更好地理解机器人的工作原理，调试机器人的行为，以及可视化机器人的运动轨迹等。在Rviz左侧的“Displays”面板中，点击“Add”按钮，选择“RobotPosePublisher”，然后在“Topic”中选择“/initialpose”。在Rviz左侧的“Displays”面板中，点击“Add”按钮，选择“LaserScan”，然后在“Topic”中选择“/scan”。在Rviz左侧的“Displays”面板中，点击“Add”按钮，选择“Map”，然后在“Topic”中选择“/map”。
ROS学习笔记13：rviz三维可视化平台（ROS常用组件）
qq_71734878的博客
11-23 3257
（1）rviz可以用XML对机器人、周围物体等任何实物进行尺寸、质量、位置、材质、关节等属性的描述，并且再界面中呈现出来。（3）rviz通过机器人模型参数、机器人发布的传感器信息等数据，为用户进行所有可检测信息的图形化显示。（2）rviz还可以通过图形化方式，实时显示机器人传感器的信息、机器人的运动状态、周围环境的变化等。rviz是一款三维可视化工具，很好地兼容了各种基于ROS软件框架的机器人平台。
ROS自学笔记七：Rviz简介
m0_71721954的博客
07-07 7395
RViz（Robot Visualization）是一个用于可视化机器人系统的开源工具，用于显示和调试机器人的传感器数据、状态信息和运动规划等。它是ROS（Robot Operating System）的一部分，是ROS中最常用的可视化工具之一。RViz提供了丰富的功能和可定制的界面，使用户能够以三维方式查看机器人模型、传感器数据和环境地图等。它支持多种类型的可视化对象，包括点云、网格模型、标记、路径、激光扫描和相机图像等。
rviz ros可视化工具
一米阳光
01-26 6715
rviz概述 rviz是ros的一个可视化工具，用于可视化传感器的数据和状态信息。 rviz支持丰富的数据类型，通过加载不同的Dispalys类型来可视化，每一个Dispaly都有一个独特的名字。 常见的display类型 类型 描述 消息类型 Axes 显示坐标系 － Gamera 从相机视角显示图像 sensor_msgs/Image
ROS学习中文资料
10-19
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是机器人领域广泛采用的开源框架，它为开发者提供了构建、测试和部署机器人软件的工具。ROS学习中文资料的压缩包包含了一系列资源，旨在帮助初学者和有经验的开发者更...
【从kitti开始自动驾驶】--7.2 ROS实现3d侦测,显示于RVIZ的工作空间代码
04-26
首先，我们需要理解3D检测的基本概念。3D检测主要是通过传感器数据（如激光雷达或立体相机）来获取周围环境的三维信息，然后通过算法处理这些信息，识别出物体的位置、大小和形状。在自动驾驶中，3D检测是避免碰撞和...
ROS学习130集课程程序
04-20
学习者可以通过这些实际操作，更直观地了解ROS的工作原理。例如，可能有创建第一个ROS节点的代码示例，发布和订阅话题的简单应用，或者服务和动作的实现。此外，还可能涉及调试技巧，如使用rosbag记录和回放数据，...
ROS和C马克学习笔记
08-27
这篇“ROS和C++学习笔记”应该是记录了作者在学习如何使用ROS和C++进行机器人程序设计过程中的心得和经验。 ROS的核心概念包括节点(Node)、消息(Message)、服务(Service)、参数(Parameter Server)以及图(Graph)。...
ROS入门教程（五）—— RViz仿真
吾门的博客
03-18 1万+
本文将介绍如何在RViz仿真环境中让我们的机器人动起来。
SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz
小虎哥哥爱学习-CSDN
02-19 1万+
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz 摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS...
（一）对ROS中的RVIZ的简单理解
m0_67254672的博客
07-19 1880
rviz作为一种可扩展化的视图工具，可以使用插件机制来扩展丰富的功能，进行二次开发，我们在rviz中常常使用的激光数据可视化显示、图像数据可视化显示，其实都是官方提供的插件。但是很多时候，这些基础的插件无法满足我们的需求，这个时候rviz的plugin机制就派上用场了。rviz是基于OGRE图形渲染库和QT库实现的，QT库的信号和槽函数的机制提供了动作效果的实现，OGRE库负责了设计效果和渲染的实现。rviz是ROS官方提供的一款3D可视化工具，可以将机器人的相关数据进行图形化显示。四 、RVIZ的实现。
ROS之rviz显示（visualization_msgs/Marker）
BigDavid123的博客
10-31 8710
（1）在ROS中，odombase_link和map是常见的坐标系（frame）用于机器人定位和导航。odom坐标系是机器人的里程计坐标系，相对于起始位置的运动。base_link坐标系是机器人的本体坐标系，与机器人的移动无关。map坐标系是机器人所在的全局地图坐标系，提供了固定的参考框架用于定位和导航机器人在全局环境中的位置。（2）是ROS中的消息类型，用于在RViz中发布多个Marker的数组消息由以下字段组成：markers（）：包含多个对象的数组。
ROS学习（七）：三维可视化工具（RViz）
kh815的博客
03-04 1万+
RViz是ROS的三维可视化工具。它的主要目的是以三维方式显示ROS消息，可以将 数据进行可视化表达。例如，可以无需编程就能表达激光测距仪（LRF）传感器中的传感 器到障碍物的距离，RealSense、Kinect或Xtion等三维距离传感器的点云数据（PCD， Point Cloud Data），从相机获取的图像值等。 另外，利用用户指定的多边形（polygon）支持各种表现形式，...
rviz-Ros Wiki官网教程学习笔记(1)-用户指南
weixin_39199083的博客
11-20 5013
帮助你快速入门的rviz官网教程整理笔记
ROS学习【6】-----如何通过rviz读入.bag格式的文件并播放？并解决“For frame [XX]: Fixed Frame [XXX] does not exist”的问题
qq_42451251的博客
03-13 1万+
ROS学习-----通过rviz读入.bag格式的文件并播放，并解决“For frame [XX]: Fixed Frame [XXX] does not exist”的问题 rviz读入.bag格式的文件并播放步骤一、准备bag格式的文件二、打开Rviz并播放bag格式的文件1、打开终端（命名为==终端1==），运行ROS2、新建一个终端（命名为==终端2==），打开rviz软件3、配置我们的r...
rosrun rviz rviz
07-28
命令"rosrun rviz rviz"用于启动rviz，它是ROS中用于可视化机器人状态和数据的工具。通过运行这个命令，你可以打开rviz界面并显示机器人的各种状态，如机械臂的运动状态和受力状态等。\[1\]rviz是ROS提供的一个功能强大的工具，可以通过插件进行二次开发，以创建个性化的机器人控制界面。\[2\]如果你想了解更多关于rviz的信息，你可以查看其源码，链接如下：https://github.com/PickNikRobotics/rviz_visual_tools。\[3\]如果你想在Ubuntu 20.04的ROS Noetic环境中安装rviz，可以使用以下命令：sudo apt install ros-noetic-rviz-visual-tools。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [ROS中rviz使用教程](https://blog.csdn.net/weixin_43956732/article/details/106481287)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [【ROS】RViz使用详解](https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/131204960)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值