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原创 eeglab设置通道channel location
在网上找了半天的教程,发现还是官方wiki最靠谱。然后又自己摸索了半天先分享一下官方链接。c. Channel Locations - EEGLAB Wiki因为我在保存成mat文件的时候,就已经把多余通道给切除了,所以现在mat文件的格式为[9,5000,6]步骤三:执行完上述代码后,会弹出下面的界面 不需要修改任何参数,直接点ok然后点击save(as .ced)进行保存,保存到你记得住的位置和名字。然后点击ok继续点击ok
2024-05-22 00:56:59 171
原创 TEB算法
HomotopyClassPlanner类中也会实例化一个由全局规划器生成的路径作为参考的对象。除此之外,它还会使用probabilistic roadmap (PRM) methods在障碍物周边采样一些keypoints,将这些keypoints连接起来,去除方向没有朝向目标点的连接和与障碍物重叠的连接。将这些路径作为参考,实例化多个TebOptimalPlanner类的实例。不得不说HomotopyClassPlanner类里的方法是一个鲁棒性和可靠性更高的方法。
2024-04-13 20:13:05 502
原创 跟Matplotlibcpp库死磕
用pip安装一直报错,所以是从github上下载的源码进行安装,详细安装教程安装过程中遇到的两个坑1)执行cmake ..语句报错:cmake的版本要求要在3.18以上,我安装了3.20,挺坑的2)后面根据报错的地方,发现好像没安装Numpy库3)安装好之后,还要执行两个语句,才能执行demo,挺莫名其妙的ps.不好意思,刚注意到github的安装包有一句话:3)试一下demo,可以先跑以下matplotlib-cpp的example试试。
2024-03-23 00:13:45 324
原创 玩一下BCIC-IV-2a
【Braindecode系列 (3):BCIC IV 2a 数据集的数据增强 - CSDN App】http://t.csdnimg.cn/YwxJP。2、网上扒的csv文件+预处理程序+BCIC数据集A01T.gdf+CSP _SVM:准确率0.7(二分类)1、实验室预处理程序+BCIC数据集A01T.gdf+CSP_SVM.py:准确率0.5(二分类)# 对原始数据进行FIR带通滤波。增加K折交叉验证+mne库画地形图。2、shallow CNN网络。
2024-03-20 13:33:02 321
空空如也
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