跟Matplotlibcpp库死磕

一、首先是安装

用pip安装一直报错，所以是从github上下载的源码进行安装，详细安装教程

ros实时画图函数matplotlibcpp总结 - 知乎

GitHub - lava/matplotlib-cpp: Extremely simple yet powerful header-only C++ plotting library built on the popular matplotlib

安装过程中遇到的两个坑

1）执行cmake ..语句报错：cmake的版本要求要在3.18以上，我安装了3.20，挺坑的

2）后面根据报错的地方，发现好像没安装Numpy库

3）安装好之后，还要执行两个语句，才能执行demo，挺莫名其妙的

sudo apt-get install python-matplotlib
sudo apt-get install python3-matplotlib

ps.不好意思，刚注意到github的安装包有一句话：

sudo apt-get install python-matplotlib python-numpy python2.7-dev

3）试一下demo，可以先跑以下matplotlib-cpp的example试试

./matplotlib-cpp/build/bin/bar

 二、然后就是导入#include <matplotlibcpp.h>

有两个坑

1）找不到Python.h

2）找不到一堆python的定义

感觉大概率是cmakeList.txt文件不对，谁给我一个好文件啊///

参考了知乎一个哥们分享的博文，他的Cmakelists很有用。主要问题其实是ROS只支持python2，等于说简单学习了一下CmakeLists的编程。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/591989541

好了，好了，终于搞出来了。改了我四个小时，真的谢。

1）反思一下主要是ubuntu安装依赖很大概率会因为网络的问题失败，所以要进行源码安装。

2）然后就是看不懂报错，比如cmake报错的时候，就没看懂为啥报错。

3）还有就是ROS只支持python2版本，所以特别要注意下载的matplotlib依赖和camkeLists里面也必须是python2。

4）然后就是CmakeLists的语法，最后基本一直卡在CmakeLists那里