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RSS订阅原创 ROS
在启动roscore之后，可以运行其他ROS节点，这些节点可以通过ROS消息传递机制进行通信和数据交换。在ROS系统中，节点可以发布和订阅消息，也可以提供和调用服务，以实现机器人系统的各种功能。总之，roscore是ROS系统的核心命令，它为ROS节点之间的通信和数据交换提供了基础设施。"是ROS（机器人操作系统）中的一个重要命令，用于启动ROS系统的核心节点。在运行ROS节点之前，必须先启动roscore。1.ros master 主节点 它是ROS系统的主节点，负责管理所有节点之间的通信和连接。
2023-04-05 00:49:56
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原创 ROS_param应用
//定义参数变量int parameter1, parameter2, param_baudrate_, parameter4, parameter5;Get Param的三种方法// ①ros::param::get()获取参数“param1”的value，写入到parameter1上bool ifget1 = ros::param::get(“param1”, parameter1);//② ros::NodeHandle::getParam()获取参数，与①作用相同bool ifget2
2021-02-17 16:05:12
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原创 ROS代价地图配置-costmap_common_params.yaml
共同配置文件costmap_common_params.yaml导航功能包集使用代价地图存储障碍物信息。为了使这个过程更合理，我们需要指出要监听的传感器的话题，以更新数据。我们创建一个名为costmap_common_params.yaml的文件，内容如下：costmap_common_params.yamlobstacle_range: 2.5raytrace_range: 3.0footprint: [[x0, y0], [x1, y1], ... [xn, yn]]#robot_radiu
2020-11-09 22:29:30
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原创 ROS ros::NodeHandle nh(“~“)
ROS命名空间launch代码<launch> <!--全局参数num--> <param name="num" value="5" /> <node name="demo" pkg="demo" type="demo" output="screen"> <!--局部参数num--> <param name="num" value="10" /> </node></launc
2020-11-05 22:42:13
5156
空空如也
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