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ROS
文章平均质量分 72
一技绝尘nu
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS
在启动roscore之后,可以运行其他ROS节点,这些节点可以通过ROS消息传递机制进行通信和数据交换。在ROS系统中,节点可以发布和订阅消息,也可以提供和调用服务,以实现机器人系统的各种功能。总之,roscore是ROS系统的核心命令,它为ROS节点之间的通信和数据交换提供了基础设施。"是ROS(机器人操作系统)中的一个重要命令,用于启动ROS系统的核心节点。在运行ROS节点之前,必须先启动roscore。1.ros master 主节点 它是ROS系统的主节点,负责管理所有节点之间的通信和连接。原创 2023-04-05 00:49:56 · 1719 阅读 · 0 评论 -
ROS_param应用
//定义参数变量int parameter1, parameter2, param_baudrate_, parameter4, parameter5;Get Param的三种方法// ①ros::param::get()获取参数“param1”的value,写入到parameter1上bool ifget1 = ros::param::get(“param1”, parameter1);//② ros::NodeHandle::getParam()获取参数,与①作用相同bool ifget2原创 2021-02-17 16:05:12 · 391 阅读 · 0 评论