将jsbsim应用带airsim环境

安装jsbsim 网址 https://github.com/JSBSim-Team/jsbsim

对于jsbsim的安装，直接去官网下载后

下载这个 ，然后安装即可

pip install airsim=1.8.0 #如果你下载的airsim是1.8.0版本1.0.1也可以

下载项目fixedwing https://github.com/AOS55/Fixedwing-Airsim 将项目中的x8移动到JSBsim的 aircraft文件夹

将x8文件夹总的electric800w.xml移动到engine文件夹

关于这两个文件夹的移动，本人是将安装后的JSBsim的文件夹放了一份，因为在配置上面项目的python环境的时候需要导入jsbsim包，所以我在conda的对应环境里，找到了jsbsim的python包然后在里面也放了一份

关于报错问题以及airsim底层修改固定翼问题

报错问题一般是文件夹地址索引不正确，改成相应的文件就行，这个文件

这个地方

还有一个是函数属性的问题，有个属性未在函数中定义，但是应用错了属性，这个位置也是和上面的的在同一个文件里面

还有一个错误就是python里面 airsim的包要与你下载的airsim包的版本一致，这个非常重要！！！！！！！！！，当时我就是不一样老是显示给的参数个数不对，具体错误我没有贴出来，因为已经解决了

airsim底层修改为固定翼模型，这个是将jsbsim直接添加到airsim的底层的代码地址，but本人纯小白根本build不通过AOS55/AirSim-1 at FixedWing-JSBSim (github.com)