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无证驾驶梁嗖嗖
玩过头的青年,刚开始学习,
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Jetson nx(Jetpack4.6版本)保姆级教程安装安装d435i-SDK流程踩坑,以及安装realsense与code_utils与imu_utils并标定imu内参附上测试demo
如果出现nomodule的报错则需要找到~/librealsense/build/wrappers/python该路径下的六个gnu文件,复制到 /usr/local/lib/python3.6中,我得设备python版本3.6,注意自己得环境。### 一些可以参考的链接:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md。2、在catkin_ws/src/下载源程序。.........原创 2022-08-17 23:17:41 · 3618 阅读 · 2 评论 -
Jetson系列 安装ros自动化安装
在NVIDIA Jetson开发者工具包上安装Robot操作系统(ROS)Melodic这些脚本将安装机器人操作系统(ROS)旋律在英伟达JeTon开发工具包。Jetson Nano、Jetson AGX Xavier、Jetson Xavier NX、Jetson TX2、Jetson TX1该脚本基于ROS Melodic的Ubuntu ARM安装:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/UbuntuROS ARM构建的维护者是http://an原创 2022-04-12 12:11:29 · 840 阅读 · 1 评论