io接口测试
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无证驾驶梁嗖嗖
玩过头的青年,刚开始学习,
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Jetson下的i2c、spi、gpio、can、uart、485代码示例can接口使用说明
在 DB-9 连接器上,我使用引脚 1 和 8 作为 CAN0 低电平和高电平,使用引脚 2 和 7 作为 CAN1 低电平和高电平,但您可以使用适合您的应用的任何其他引脚分配。收发器上的 CANH 和 CANL 引脚需要连接到要通信的两条 CAN 总线的 CAN 高线和 CAN 低线。默认情况下,CAN 控制器的引脚配置为具有 GPIO 功能,以符合 Raspi 40 引脚标准,因此我们需要做的第一件事是重新配置这些引脚以启用 CAN 功能。然后我们需要重新配置与CAN控制器引脚对应的四个寄存器值。原创 2024-02-17 23:48:27 · 1088 阅读 · 0 评论 -
Jetson下的i2c、spi、gpio、can、uart、485代码示例使用说明
使用该脚本的一种简单方法是通过 TTL 转 USB 电缆将 Jetson Nano 连接到 PC/Mac/Linux 盒子。目前,这是一个简单的 Python 3 脚本,用于与 NVIDIA Jetson Nano 开发套件的 J41 头上的 UART 进行交互。该脚本打开串行端口 ( /dev/ttyTHS1 ),在串行端口上写入一个简单的标头,然后回显从串行端口接收到的任何字符。当脚本以 终止时,脚本将关闭端口。原创 2024-02-17 19:37:37 · 579 阅读 · 0 评论