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nano
文章平均质量分 56
无证驾驶梁嗖嗖
玩过头的青年,刚开始学习,
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Jetson下的i2c、spi、gpio、can、uart、485代码示例使用说明
使用该脚本的一种简单方法是通过 TTL 转 USB 电缆将 Jetson Nano 连接到 PC/Mac/Linux 盒子。目前,这是一个简单的 Python 3 脚本,用于与 NVIDIA Jetson Nano 开发套件的 J41 头上的 UART 进行交互。该脚本打开串行端口 ( /dev/ttyTHS1 ),在串行端口上写入一个简单的标头,然后回显从串行端口接收到的任何字符。当脚本以 终止时,脚本将关闭端口。原创 2024-02-17 19:37:37 · 579 阅读 · 0 评论 -
Docker学习(6)删除镜像images前看容器container
容器(container)的定义和镜像(image)几乎一模一样,也是一堆层的统一视角,唯一区别在于容器的最上面那一层是可读可写的。要点:容器 = 镜像 + 读写层,并且容器的定义并没有提及是否要运行容器。镜像可以看成是由多个镜像层叠加起来的一个文件系统(通过UnionFS与AUFS文件联合系统实现),镜像层也可以简单理解为一个基本的镜像,而每个镜像层之间通过指针的形式进行叠加。其实我们可以理解镜像与容器为一对多的关系。镜像是工具包,容器是编辑器。原创 2022-10-24 22:34:04 · 338 阅读 · 0 评论 -
Jetson部署开源工单系统记录
nodejs的安装之前的博文有了node和npm一起使用(2条消息) 【Jetson Nano学习笔记】Ubuntu18.04 上安装Nodejs、Hexo、nginx、配置到github(ARM版本)_无证驾驶梁嗖嗖的博客-CSDN博客_nano安装noderedis安装pip3 install redis -i https://pypi.douban.com/simple安装go1.创建安装目录,命令:mkdir /home/go2.进入新建目录,命令:cd /home/go。原创 2022-10-21 13:33:45 · 139 阅读 · 0 评论 -
基于Jetson Nano2GB 的 40Pin学习 GPIO 点亮LED灯笔记记录
因为设备所有 I/O 的默认配置是静态定义的,早期要更改 40 针扩展引脚定义时置,必须使用相应平台的 pinmux 电子表格去更新管脚配置,然后将新配置烧回开发套件中,虽然这是更新系统的一种适当方法,但在开发的阶段,需要一种更方便的方法,来测试不同的管脚配置。的引脚也兼容于树莓派的定义时,就表示上面列表中的周边设备,都能直接适用于现在主流的 Jetson 开发套件,不仅无需依赖中间的转换器,包括代码也可以不需要修改,就能将原本不具备深度学习能力的树莓派方案,立即移植到。原创 2022-10-09 15:15:05 · 1549 阅读 · 1 评论 -
Jetson连接百兆交换机丢包笔记
柚子茶:tx2通过了交换机,刚开机的时候ping延时大而且有丢包现象,持续一段时间丢包现象消失,这正常吗?如果正常是开机多长时间能缓解丢包现象?如果不正常应该咋解决?🇳 🇴 🇻 🇮 🇨 🇪:ping外网的话任何设备都会有丢包吧,交换机如果接的设备多丢的更多,ping 内网应该不会丢,这个应该是正常的柚子茶:ping的内网 我再观察一下吧柚子茶:[视频]柚子茶:电脑与tx2网线直连ping包正常1ms,通过交换机以后,延时为几十几百甚至丢包?这与tx2配置有关系吗?还是与交换机有关系原创 2022-09-30 21:41:07 · 615 阅读 · 0 评论 -
记录一下Jetson突然无法识别csi219相机笔记
这几天搞jetbot,突然发现我的小车无法使用219相机了,也没用几次的呀,更换了Image,不行更换了boot目录还不行,dmesg看不到219的信息,完犊子了坏了,刷了一个新系统的卡插上去能识别,那说明硬件好的推测,设备力那么多资料舍不得刷机,还想着重新买个板子,一番瞎鼓捣。),这是一个在 Jetson 开发人员工具包上运行的 Python 脚本,可让您通过图形用户界面更改引脚配置。要直接更改引脚配置,您必须为您的平台更新 pinmux 电子表格,然后将新配置刷新到 Jetson 设备。原创 2022-09-30 17:34:30 · 1028 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano2GB(TX2\NX\XAVIER)使用ffmpeg进行硬解码配置笔记
最后(这很关键),无论何时运行 ffmpeg,您都需要参考那些最近编译的库。两个选项,在您运行 ffmpeg 时将它们导出到您的。,我不清楚为什么它没有包含在 jetpack 中,或者如果包含,为什么 configure 找不到该库。项目,而且当前FFmpeg也是放在MPlayer项目组的服务器上。任何时候,或者将它们复制到您要链接库的任何位置。前者的说明如下(使用 的编译目录。,前面的"FF"代表"Fast Forward"。一个好的建议是将其添加到您的 bash 配置文件中以便始终执行此操作:)原创 2022-09-29 17:27:12 · 3187 阅读 · 3 评论 -
Jetson Nano 2GB基于Jetpack4.6(ubuntu18.04)下的JetBot小车项目实践(一)
官网支持到了Jetpack4.5,然而我不想因为一个小车去刷机,毕竟我的环境是4.6还有很多资料环境在这个sd卡里面,如果有需要的同学可以找我分享资料可以留言,基本Jetson上的环境我都有。个人清单淘宝店铺三家筹齐花了几百大洋,不过都是赚钱的几个商家就不挂出来了,感觉都是中下等产品,有个商家在知乎导致我延期了一个月才开工,最重要的是没舵机和车轮,车轮不发太秀了。前提概述,手里的nano放着快吃灰了,想着加点配件改造一下,于是开始拿出了零花钱东拼西凑开始做玩具。这将确保您熟悉杰森纳米和标准操作。原创 2022-09-24 22:45:35 · 978 阅读 · 0 评论 -
Jetson安装JetBot报error: ‘kNCHW’ is not a member of以及“nvinfer1::IPluginV2::enqueue” has no overrider等解决
二、报错如下:yololayer.h(54): warning: function “nvinfer1::IPluginV2::enqueue(int32_t, const void *const *, void *const *, void *, cudaStream_t)” is hidden by “nvinfer1::YoloLayerPlugin::enqueue” – virtual function override intended?报错的地方忘了保存了方法记录一下英伟达的更新地址。原创 2022-09-19 12:21:32 · 833 阅读 · 0 评论 -
Jetson-nano—2gb复现用 Python 编写 DeepStream 6.0示例应用程序ModuleNotFoundError: No module named ‘pyds‘
DeepStream 管道可以使用 Gst Python(GStreamer 框架的 Python 绑定)构建。此处提供的示例应用程序演示了如何使用 Python 处理 DeepStream 管道。本指南提供了使用 Python 进行 DeepStream 应用程序开发的资源。应用程序下的每个应用程序的子目录中提供了详细的应用程序。这些绑定支持元数据结构和函数的 Python 接口。中记录了该接口的用法,并在示例应用程序中进行了演示。下载包含绑定和示例应用程序的最新发布包。下面的问题下载安装上面的文件。原创 2022-08-24 21:04:02 · 1031 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04(jetson nano)创建pycharm使用永久和创建快捷方式
安装完装一个快捷方式也好用许多原创 2022-06-09 11:17:44 · 727 阅读 · 0 评论 -
Jetson(Ubuntu18.0)安装pycharm报错Error: LinkageError occurred while loading main class com.intellij.idea
安装了3个版本的jdk,报错是因为用了jdk17不兼容可能原创 2022-06-08 14:10:20 · 1866 阅读 · 1 评论 -
Docker和Docker 网卡的创建及其使用openWRT
Docker使用及其应用原创 2022-06-07 13:34:16 · 3574 阅读 · 0 评论 -
Jetson安装ORB_SLAM3(一)
ROS和Opencv的安装还是看之前的文章Could not find a package configuration file provided by "realsense2" with any of the following names: realsense2Config.cmake realsense2-config.cmake Add the installation prefix of "realsense2" to CMAKE_PREFIX_PATH or ...原创 2022-05-15 22:05:22 · 2606 阅读 · 0 评论 -
jetson nano和nx3261源备份
# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to# newer versions of the distribution.deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted## Maj.原创 2022-05-13 21:07:37 · 128 阅读 · 0 评论 -
将Github下载的源码修改过后上传到自己的仓库备份
学习目标:将Github下载的源码修改过后上传到自己的仓库备份学习内容:掌握git的基本使用 完成修改内容的上传学习时间:周四中午学习产出:从github上复制项目的https链接。https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git项目的源代码下载完成之后你需要在项目的根目录中删除一个名为.git的文件夹。注意:该文件夹是隐藏文件,windows下可能会默认不显示,为了方便(作为学技术的),这里用命令行进行删除。cd..原创 2022-05-12 13:41:42 · 1013 阅读 · 0 评论 -
Jetson 系列(Ubuntu18.04)安装ORB-SLAM2以及报错解决(安装Ros看之前的文章就行)
ORB_SLAM2原创 2022-05-11 22:58:02 · 1401 阅读 · 0 评论 -
DOCKER学习(五)使用容器搭建一个web服务器
nginx Tags | Docker Hubdocker pull nginx:1.21.6-alpinesudo docker container run nginx:1.21.6-alpine lssudo docker container run nginx:1.21.6-alpine cat /etc/os-releaseljx@ljx-desktop:~$ sudo docker container run nginx:1.21.6-alpine ls -R...原创 2022-04-14 14:15:14 · 702 阅读 · 0 评论 -
DOCKER学习(四)指定执行的进程
sudo docker container run node:latest ls /etc原来可以这么玩,可以在运行的最后直接加想操作的命令sudo docker container run node:latest cat /etc/hosts127.0.0.1 localhost::1 localhost ip6-localhost ip6-loopbackfe00::0 ip6-localnetff00::0 ip6-mcastprefixff02::1 ip6.原创 2022-04-14 12:42:21 · 629 阅读 · 4 评论 -
DOCKER学习(三)
打包一下镜像sudo docker save -o liang:v1.0.tar liang:v1.0du -sh liang\:v1.0.tar24M liang:v1.0.tarerror pulling image configuration: download failed after attempts=6: dial tcp 104.18.121.25:443: i/o timeoutsudo ntpdate time.windows.com...原创 2022-04-13 22:08:13 · 6117 阅读 · 0 评论 -
Jetson 关闭ubuntu的防火墙ufw 启用selinux功能
ufw:sudo apt-get install ufwljx@ljx-desktop:~/mydocker/mynode$ sudo ufw statusStatus: inactiveljx@ljx-desktop:~/mydocker/mynode$#inactive状态是防火墙关闭状态 active是开启状态。开启防火墙sudo ufw enable关闭防火墙sudo ufw disableUbuntu中其他常用的防火墙命令:1、外来访问默认允许/拒绝.原创 2022-04-13 15:05:06 · 4043 阅读 · 0 评论 -
Jetson系列 安装ros自动化安装
在NVIDIA Jetson开发者工具包上安装Robot操作系统(ROS)Melodic这些脚本将安装机器人操作系统(ROS)旋律在英伟达JeTon开发工具包。Jetson Nano、Jetson AGX Xavier、Jetson Xavier NX、Jetson TX2、Jetson TX1该脚本基于ROS Melodic的Ubuntu ARM安装:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/UbuntuROS ARM构建的维护者是http://an原创 2022-04-12 12:11:29 · 840 阅读 · 1 评论 -
DOCKER学习(二)
docker 查看完整的 containerIddocker ps --no-truncdocker 查看完整的日志docker logs -f 容器名字或者 ID原创 2022-04-10 23:03:34 · 620 阅读 · 0 评论 -
DOCKER学习笔记(一)慢慢来是个好工具
sudo docker pull nvcr.io/nvidia/l4t-ml:r32.6.1-py3 下载一个镜像sudo docker run -it --rm --runtime nvidia --network host nvcr.io/nvidia/l4t-ml:r32.6.1-py3 打开镜像查看docker服务是否启动:sudo docker versionClient: Docker Engine - Community Version: 20.10..原创 2022-04-06 22:15:38 · 751 阅读 · 0 评论 -
Jetson 安装Visual Studio Code
Visual Studio Code - JetsonHacksGitHub - JetsonHacksNano/installVSCodeinstallVSCode/installVSCodeWithPython.sh at master · JetsonHacksNano/installVSCode · GitHub原创 2022-04-02 14:19:26 · 582 阅读 · 0 评论 -
Jetson nano 2gb体验maskrcnn-benchmark
官网安装教程maskrcnn-benchmark/INSTALL.md at main · facebookresearch/maskrcnn-benchmark · GitHub用jupyter跑demo/Mask_R-CNN_demo.ipnb文件,效果如下:(记得要把cpu改成cuda):上面这两个图使用 jupyter跑的demo,下面才是用源码跑的数据,x先贴一个官网的安装步骤:这里面的依赖这些我之前就设置好了,可以看之前的文章安装pytorch,opencv等;这里是安..原创 2022-03-29 13:25:35 · 3790 阅读 · 0 评论 -
部署Yolov5模型到jetson nano上
部署Yolov5模型到jetson nano上原创 2022-02-24 15:15:39 · 2855 阅读 · 2 评论 -
TensorFlow for Jetson Nano Tx2 NX Xavier
Our official release of TensorFlow for Jetson TX2!Python 3.6+JetPack4.5sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortransudo apt-get install python3-pipsudo pip3 install -U pip原创 2021-11-08 14:15:57 · 752 阅读 · 1 评论 -
AttributeError: module ‘tensorflow‘ has no attribute ‘Session
可以将tf.Session()更改为:tf.compat.v1.Session()AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'global_variables_initializetf.compat.v1.global_variables_initializerraise RuntimeError('The Session graph is empty. Add operations to the 'RuntimeErro原创 2022-02-22 21:05:30 · 299 阅读 · 0 评论 -
2022-02-21 21:45:55.482056: E tensorflow/core/lib/monitoring/collection_registry.cc:77] Cannot regis
>>> import keras2022-02-21 21:45:55.482056: E tensorflow/core/lib/monitoring/collection_registry.cc:77] Cannot register 2 metrics with the same name: /tensorflow/api/keras/optimizersTraceback (most recent call last): File "<stdin>", lin.原创 2022-02-21 22:01:21 · 844 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18版本Jetson设备RTC硬件时钟同步
Ubuntu18版本Jetson设备RTC硬件时钟同步原创 2022-02-17 09:06:57 · 2503 阅读 · 2 评论 -
【Jetson Nano学习笔记】Ubuntu18.04 上安装Nodejs、Hexo、nginx、配置到github(ARM版本)
Nodejs有很多版本,按照不同的操作系统、不同的处理器,下载安装对应版本。一、去官网下载ARMv8版本的压缩包(Jetson Nano的处理器是ARM57,基于ARMv8的核)英文网址:Download | Node.js通过Linux系统命令【uname -a】 查看操作系统位数(备注:x86_64表示X86处理器64位系统, aarch64表示ARM处理器64位系统)Linux ljx-desktop 4.9.253-tegra #1 SMP PREEMPT Mon Jul 26 12原创 2022-02-15 11:23:46 · 3337 阅读 · 0 评论 -
opencv函数进化记录一
CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH.was not declared in this spoce改成CASCADE_DO_ROUGH_SEARCH又来一个CV_StsBadArg这个在opcv4版本变成了Error::StsBadArgCV_StsError这个在opcv4版本变成了Error::StsErrorCV_RGB2GRAY改成COLOR_RGB2GRAY...原创 2022-02-03 21:47:28 · 2758 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano 2GB安装vnc和设置开机自动登录(一)
Jetson Nano 2GB安装vnc和设置开机自动登录(一)原创 2022-02-01 22:35:31 · 1629 阅读 · 0 评论 -
Jetson (Nano/NX/TX2)Jetpack4.*Cuda10.2 CuDNN8.0 Opencv4.安装caffe
Dependencies$ sudo apt-get install libboost-dev libboost-all-dev$ sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev libatlas-base-dev liblmdb-dev libblas-dev libatlas-base-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libhdf5-serial-d.原创 2021-11-04 10:55:42 · 3529 阅读 · 9 评论 -
Jetson TX2 NX XAVIER Nano 下安装pytorch对应torchvision的各个版本的包下载地址最新
https://github.com/pytorch/examples原创 2021-10-22 13:29:16 · 1134 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano 2GB目标检测手把手实战教程(pytroch1.7.0训练、tensorrt推理7.1.3,Jetpack4.4.1),tensorflow2.3.1)
https://mp.weixin.qq.com/s/nCisCoBHJTvDyTWBjKjh5A 打开链接按照流程来一遍就好,有需要jetson套件的联系小编```![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/c63f41356c1c47f0a6b12ba78454c2bb.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5Y2f54Gs56a原创 2021-10-05 19:05:16 · 315 阅读 · 1 评论 -
**Opencv4.1.1之undefined reference to `cv::face::BasicFaceRecognizer**
Opencv4.1.1之undefined reference to `cv::face::BasicFaceRecognizer具体过程如下链接添加链接描述微信写过了直接看就行,这里就是为让大家知道我是怎么踩坑的原创 2021-09-11 16:46:36 · 327 阅读 · 1 评论