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无证驾驶梁嗖嗖
玩过头的青年,刚开始学习,
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nvidia-jetpack : Depends: nvidia-visionworks (= 4.6.4-b39) but it is not going to be installed解决办法
记录一下环境问题,安装jetpack依赖冲突。原创 2024-04-19 19:14:08 · 262 阅读 · 0 评论 -
Jetson系列设备 EXT4-fs (mmcblk0&&1p1): error loading journalmount: deu/mmcblk1p1: can‘t read superblocks
之前外部启动的方式比如国产载板表贴了emmc添加了外置sd卡槽设置emmc启动都是重新刷机后修复sudo fsck.ext4 /dev/mmcblk1p1 ,使用这个方法跳过了这个步骤。使用过程中上电发现以上瑞泰载板外置emmc启动128G显示无法正常使用操作如下,按照你之前装的系统再刷一遍到核心的emmc(Nvidia核心模组上的16G)检查/dev/mmcblk0p1 ,发现块设备还在。下图是设置外部sd卡和emmc存储卡,mmcblk1p1外部启动文件系统破损,系统无法启动的状态。原创 2023-05-30 17:30:16 · 1398 阅读 · 0 评论 -
Jetson nx上使用Docker部署tensorflow和ros,然后打包备份使用
如果docker对普通用户一直免费永久,我觉得我会用到退休不得不说他真的非常得好用。完全剥离出来移植打包到别的设备上重新部署很方便。虽然我不知道他如何做到得但是使用得越久我觉得他非常友好,是我使用虚拟环境以来感觉最好用的。conda等就显得有点落伍了。本次教程的话主要是在原有的镜像内新增安装部署了ros以后的一个打包解包使用流程,希望对使用这个工具的人有所帮助。硬件设备: jetson xavier nxjetpack版本4.6,(BSP3261),本次实验tf1.15。原创 2023-04-20 15:52:35 · 515 阅读 · 0 评论 -
Jetson Orin(Ubuntu20.04)反馈SSH远程别的设备可以成功,别的设备无法登录本机设备
按照朋友的方法最后忘了在哪看的,输入sudo dpkg-reconfigure openssh-server就可以了,然而对我的错误还是没有解决,不过还是要记录一下,看到这你别骂我,多记录总归是个回忆。我最后打开了22号端口,添加ubuntu22.04解决ssh登录,找不到匹配的host key算法,添加如下两行内容。我少打了一个字母添加到了sudo vi /etc/ssh/ssh_config,打开了22号注释,不过也能用了哈哈。到此,可以登录了,果然无证驾驶又出了绕了弯路,欢迎大佬指点!原创 2023-04-05 07:55:58 · 2985 阅读 · 0 评论 -
【分享NVIDIA GTC大会干货】与Jetson嵌入式平台工程师的深度挖掘问答
NVIDIA Jetson 是世界领先的边缘人工智能计算平台。它具有高性能和低功耗的特点,是机器人、无人机、移动医疗成像和智能视频分析等计算密集型嵌入式应用的理想选择。制造商、独立开发人员、初创公司、学生和爱好者可以使用 Jetson 开发人员套件和模块来探索嵌入式计算和人工智能的未来。NVIDIA 工程师和 Jetson 专家将讨论平台功能、SDK 和开发工具,并回答问题,以帮助您在边缘快速部署 AI。原创 2023-03-22 12:02:08 · 788 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier nx(ubuntu18.04)安装rtl8152网卡驱动和8192网卡驱动
进入 /usr/src/linux-headers-4.19.93-Re4son-v8+/arch。ID : 设备的ID,包括厂商的ID和产品的ID,格式 厂商ID:产品ID。发现没有aarch64文件夹, 但是有arm, arm64文件夹。Device 003 : 表明这是连接到总线上的第二台设备。Bus 002 : 指明设备连接到哪条总线。尝试把arm64 复制到 aarch64。原创 2023-02-22 17:35:08 · 1428 阅读 · 0 评论 -
Jetson(Ubuntu18.04)设备设置开机自启动以及ubuntu18.04中没有/etc/rc.local文件的解决方法笔记
systemd 默认会读取 /etc/systemd/system 下的配置文件,该目录下的文件会链接 /lib/systemd/system/ 下的文件。一般系统安装完 /lib/systemd/system/ 下会有 rc-local.service 文件,即我们需要的配置文件。2.将 /lib/systemd/system/rc-local.service 链接到 /etc/systemd/system/ 目录下面来。创建/etc/rc.local文件。转载 2023-02-16 10:32:40 · 592 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX设备将opencv和tensorrt链接到conda环境
此时我们只需找到 /usr/lib/python3.6/dist-packages/cv2/python-3.6路径下的cv2.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so文件,复制到路径/home/nvidia/archiconda3/envs/car/lib/python3.6/site-packages/sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf # 将opencv的库添加到路径 打开是个空文件 加入下面一行。原创 2023-02-15 13:19:39 · 856 阅读 · 0 评论 -
Jetson 修改cboot logo,登录界面logo,启动页面logo,背景logo
详细教程请阅读刷机时下载的一系列系统文件中的Linux_for_Tegra/tools/bmp-splash/bmp-blob-README.txt文档。切换主机路径至Linux_for_Tegra/tools/bmp-splash,将图片路径写入./config_file文件中,接着用nv提供的./BMP_generator_L4T.py脚本生成bmp.blob。将新的bmp.blob改成新的名称放入bootloader文件夹或直接替换文件夹内的bmp.blob文件。1.制作新的开机logo图片。原创 2023-02-10 14:03:46 · 1055 阅读 · 0 评论 -
Jetson无法进入图形化界面解决集合
本篇文章内的截图无法使用图形化界面的原因是系统正常启动,只能进入到命令行终端客以为设备没启动,执行sudo systemctl set-default graphical.target。sudo reboot这样没起来,后来使用startx发现图形化界面丢失gdm3,直接sudo apt-get install gdm3界面出现。jetson设备有很多情况会导致界面无法正常显示,后面遇到会不断补充进来,如果又遇到别的问题的小伙伴,评论区下方留言可以一起探讨。原创 2023-02-01 08:58:11 · 2382 阅读 · 8 评论 -
Jetson Orin设备上测试驱动编写安装
本质上说Linux内核开发和Linux驱动开发是不一样的,或者说驱动开发是内核开发的一部分,因为驱动属于内核。(1)直接编译进Linux内核,随同Linux启动时加载。目前国内驱动开发和内核开发一般是一样的。(2)编译成一个可加载和删除的模块。原创 2023-01-31 17:27:37 · 1310 阅读 · 0 评论 -
Jetson NX + yolov5 v5.0 + TensorRT加速+调用usb摄像头
TRT] Parameter check failed at: ../builder/Network.cpp::addScale::482, condition: shift.coun上一篇,测试效果如下本篇文章具体操作步骤如下就可以了,切记版本要对应 ,我产生这个错误的原因就是版本问题,成功转换但是还是卡顿,估计是硬件usb问题,加速以后帧率得到了明显提升模型转换!!!!gen_wts.pyyolov5.ptyolov5.wts还有, 如果我们要转换自己训练的模型,需要在编译前修改查看使用的版本是否对应。原创 2023-01-03 12:04:01 · 3377 阅读 · 8 评论 -
if ‘youtube.com/‘ in url or ‘youtu.be/‘ in url:TypeError: argument of type ‘int‘ is not iterable
使用jetson agx xavier测试训练yolo5.6,得到权重文件。参考过另外一个方法对我这个没生效,你不介意的话可以看下。模型使用USB摄像头测试报错。将219行改成如上即可。原创 2022-12-23 17:36:18 · 1303 阅读 · 4 评论 -
Jetson(XAVIER,NX)系列设备设置成NVME硬盘启动或者EMMC启动的保姆级教程,包括镜像恢复到外置存储,(附上脚本Github下载连接),Nvidia官方套件和国内厂家高仿载板都适用
脚本已经上传到github,git clone即可。顺便记录一下提交过程,用不到的就忽略过去就行了。上传不了,登录密码换成密钥。原创 2022-12-12 20:42:44 · 1031 阅读 · 0 评论 -
Jetson Agx Orin使用最正确的方式安装torch1.11.0,torchvision0.12.0,torchaudio0.11.0保姆级教程
BSP版本使用351,Jetpack版本是5.0.2We recommend Anaconda as Python package management system. Please refer to pytorch.org for the detail of PyTorch () installation. The following is the corresponding versions and supported Python versions.The following are the cor原创 2022-12-06 11:54:45 · 1537 阅读 · 4 评论 -
docker: Error response from daemon: error creating overlay mount to /var/lib/docker/overlay2/e79de83
发生这个问题的原因是我刷机jetson设备先刷到了/dev/mmcblk0p1 安装了docker下载了镜像以后,设置成了nvme启动系统文件到了nvme0n1p1下,网上找了方法防火墙什么外网的都不行,弄了一晚上,早上起来把原来的镜像rm了重新pull了一个好了,成功启动,后面的也不报错了,有的同学说格式问题可能在x86上可以,改配置文件,Jetson上是没有的,他的selinux默认也是开启的,做个笔记分享。原创 2022-12-01 16:14:42 · 1115 阅读 · 0 评论 -
Jetson设备下使用docker报错的排错过程完整记录,failed to create shim: OCI runtime create failed: container_linux.go:38
起因是要使用nvidia部署好的ngc镜像部署居然启动不起来也是神奇的不行发现能下载这个,那就先卸载了试试,越走越偏其实,试探错误不好意思又绕回来了哈哈哈,把docker给整没了兜兜转转又回来了看看配置文件把其实这里是错误的直接复制的话,小伙伴遇到以后把#后面的去掉,ip写成你设备实际地址,端口写成你的设备端口,,后面会张贴我改的。又开始了我的试错之旅下面又偏离了航线,新手上路就是马路杀手。原创 2022-11-28 12:56:52 · 3263 阅读 · 0 评论 -
(Ubuntu20.04)Jetson AGX Orin进行部署YOLO5训练测试完整版教程Windows下Labelimg标注自己的数据集使用
整个实现过程所涉及的文件目录,其中,自备表示自己需要准备的,生成表示无需自己准备。很多朋友都会遇到的一个问题,yolo5-6.1已经不能使用之前的方法了了,是下载源码后的coco示例。原创 2022-11-25 08:50:53 · 2061 阅读 · 3 评论 -
Jetson Orin使用Yolo5开源数据集训练模型检测口罩
软硬件环境:正常都是自己收集完了训练,今天就省略这个步骤了。如果想自己制作看下面的流程。刷机的话使用官方教程或者第三方仿制厂家的也行。原创 2022-11-21 08:22:11 · 650 阅读 · 0 评论 -
Jetson Agx orin开发套件 设置nvme硬盘启动
开发工具自带了这个功能点赞原创 2022-11-14 11:43:17 · 1321 阅读 · 0 评论 -
NVidia Jetson Tx2(其他几个型号也通用包括ubuntu18.04)开机启动慢解决加速记录
注意,此命令会删除所有指向单元自身及所有支持单元的软链接, 包括手动创建的软连接以及通过 enable 与 link 命令创建的软连接。屏蔽指定的单元或单元实例。不要将此命令与 start 命令混淆,它们是相互独立的命令: 可以启动一个尚未启用的单元,也可以启用一个尚未启动的单元。如果此命令的参数是一个单元文件的绝对路径(PATH),那么将直接使用指定的单元文件。标准单元目录之外的单元文件, 那么将会在标准单元目录中额外创建一个指向此单元文件的软连接, 以确保该单元文件能够被 start 之类的命令找到。原创 2022-11-14 10:49:11 · 1058 阅读 · 0 评论 -
Jeton TX2_NX(Jetpack4.6)部署Yolo5错误整理记录qt.qpa.plugin: Could not find the Qt platform plugin “xcb“ in
翻阅资料以后找到如下方法,无奈又回到了起点,版本还是不对 ,pip3 install opencv-python4.3到4.5都安装了一遍,安装都失败了,4.5.5将就安装上也是下面的问题,给大家伙踩个雷,不要再跳坑了。最新的opencv-python安装完不使用 --view-img:是否展示预测之后的图片/视频,默认False,也可以在本地下runs看到,应该是 opencv-python--headless的问题了。view-img:是否展示预测之后的图片/视频,默认False。原创 2022-11-11 16:19:58 · 1072 阅读 · 2 评论 -
Jetson Orin部署yolo5-6.1---AttributeError:‘Upsample‘ object has no attribute ‘recompute_scale_factor‘
Jetson Orin部署yolo5-6.1---AttributeError:'Upsample' object has no attribute 'recompute_scale_factor'原创 2022-11-08 16:59:23 · 557 阅读 · 0 评论 -
Jetson Agx_Orin(Ubuntu20.04)设置vnc远程桌面记录
注意如果要修改,需要先点击上面的unlock才行。注意有时候orin会丢失网络配置需要安装一下。点击 I’ll be careful。在这里需要设置个密码。原创 2022-11-07 10:38:50 · 1450 阅读 · 0 评论 -
Jetson安装JetBot报error: ‘kNCHW’ is not a member of以及“nvinfer1::IPluginV2::enqueue” has no overrider等解决
二、报错如下:yololayer.h(54): warning: function “nvinfer1::IPluginV2::enqueue(int32_t, const void *const *, void *const *, void *, cudaStream_t)” is hidden by “nvinfer1::YoloLayerPlugin::enqueue” – virtual function override intended?报错的地方忘了保存了方法记录一下英伟达的更新地址。原创 2022-09-19 12:21:32 · 853 阅读 · 0 评论 -
Jetson Orin(Ubuntu20.04)安装NoMachine和Jtop
最近需要对Jetson Orin进行操作,在它的上面测试目标识别的程序。Orin采用的是通过镜像刻录的。在远程计算机用NoMachine输入IP地址连接Nano机器,就可以连接成功并进行远程操作。在一个局域网的情况下,Orin上成功安装NoMachine之后,桌面计算机的NoMachine程序中通常会自动出现Orin代表的机器,可以双击进行连接。在这里必须执行一次重启的动作,否则会出现一些不稳定的现象。重启系统,在右上角出现NoMachine的图标,表示安装成功。下载NoMachine的。原创 2022-09-06 11:07:46 · 5281 阅读 · 2 评论 -
Jetson AGX Orin L4T35.1.0 源码环境搭建 & SDKmanager刷机以及第三方定制版厂家刷机教程的区别
注意:刷固件包有两种方式,可以根据自身需求去进行相应操作,第一种方式为格式化刷机,使用命令将设备内之前所有的东西包括系统全都刷掉,重新安装系统,包含我们的驱动.第二种方式为分区升级,如果核心板中已安装了 JetPack4.4 系统,不希望更新整个系统的情况下,只需要更新对应载板的驱动(即dtb 和Image 文件),可以按照如需方法升级载板驱动而不变动当前核心板内的软件.使用SDKmanager 刷机 在SDKmanager 下载所需要的文件 连接Orin,执行step1/2/3/4 即可,操作比较简单。原创 2022-09-05 13:49:46 · 2840 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano NX TX2 Xavier 设置Nvme启动保姆级教程(附shell脚本)
采用 M.2 Key M SSD 为系统盘 SSD 作用 NVMe SSD 硬盘仅作为系统盘(rootfs 和用户区),系统的启动引导依然是通过 SD 卡或 EMMC,比如升级设备树 dtb 还是在 SD 卡或 EMMC 中。1.打开 Ubuntu18.04 自带 Disks 工具,'Ctrl+F' 或点击右上角选择‘Format Disk' 并将其格式化为 GPT 格式。2.格式化时必须选择“Ext4”, 等待完成后,点击下方 '三角按钮',mount 到固定目录如/media/nvidia/xxxx。原创 2022-09-04 22:35:42 · 1093 阅读 · 0 评论 -
Jetson tx2记录422测试笔记和wifi信号测试笔记
主要是以一种差分信号进行传输,只需要两根线,+,-两根线,或者也叫A,B两根线。发送和接收都是靠这两根线来传输,每次只能作发送或者只能作接收,即所谓的半双工,在数据传输效率上就比232弱了很多,实现了较远的传输距离。RS232是标准接口,为D形9针头,所连接设备的接口的信号定义是一样的,而RS422/RS485为非标准接口,一般为15针串行接口(也有使用9针接口的),每个设备的引脚定义也不一样。RS485为两线制,半双工模式。422就是把232的RX分成两根线,RX+,RX-,把TX分成TX+,TX-。..原创 2022-08-30 20:43:07 · 1098 阅读 · 0 评论 -
Jetson nx(Jetpack4.6版本)保姆级教程安装安装d435i-SDK流程踩坑,以及安装realsense与code_utils与imu_utils并标定imu内参附上测试demo
如果出现nomodule的报错则需要找到~/librealsense/build/wrappers/python该路径下的六个gnu文件,复制到 /usr/local/lib/python3.6中,我得设备python版本3.6,注意自己得环境。### 一些可以参考的链接:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md。2、在catkin_ws/src/下载源程序。.........原创 2022-08-17 23:17:41 · 3712 阅读 · 2 评论 -
基于Nvidia Jetson Nx复现搭建智能安防监控系统检测行人识别(附源码)
MaViS(MachineVisionSecurity)系统是一个基于机器学习的安全平台,可以自动监控和检测场景中的人,然后通过向用户的电子邮件发送图像和视频来实时提醒用户。该系统通过边缘计算和云基础设施的组合实现。原作者使用的边缘平台是Nvidia Jetson Nano 4GB Developer Kit,我是用手里的Nvidia Jetson Nx Module和公司的载板,云基础设施是使用POP3/SMTP服务原大佬是用(Amazon Web Services(AWS))构建的。我因为注册不了亚..原创 2022-08-09 17:35:21 · 1529 阅读 · 0 评论 -
记录解决Jetson使用sdkmanger安装jetpack时ssh连接不上的问题以及W: GPG error: file:/var/cuda-repo-l4t-10-2-local:
解决方法如下原创 2022-08-04 11:58:51 · 1620 阅读 · 2 评论 -
nvidia-smi报错:NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver 完整记录
华硕顽石笔记本,winsows10版本下再安装ubuntu20.04搭建双系统。原创 2022-07-26 11:59:06 · 313 阅读 · 0 评论 -
cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros
最好的方法其实还是科学上网,就不用再一个一个配置了,这次还是使用配置文件。修改这个包中rosdep/source.list.d/下的文件。找到这个路径,之前的博客都没写路径,给我们新手的话有点懵逼。运气好的话给你先提示一下路径。......原创 2022-07-22 12:36:08 · 803 阅读 · 0 评论 -
我的NVIDIA开发者之旅-Jetson Nano 2gb教你怎么训练模型(完整的模型训练套路)
我的NVIDIA开发者之旅” | 征文活动进行中.......模型的保存和加载pytorch的安装方法这里就不写了,之前的文章有记录,nvidia官网的资料已经很详细了附上连接(注意你的Jetpack版本就好了,一般玄学的问题都出现在这里)PyTorch for Jetson - version 1.11 now available - Jetson & Embedded Systems / Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums 安装pychrom的方法之前的文章也有完原创 2022-06-27 22:51:52 · 1740 阅读 · 0 评论 -
/home/ljx/miniconda3/compiler_compat/ld: cannot find crtbeginS.o: 没有那个文件或目录
具体报错如下希望能帮助到遇到相同问题的伙伴查看当前使用的gcc版本 编辑成功原创 2022-06-20 22:37:14 · 2403 阅读 · 0 评论 -
我的NVIDIA开发者之旅-Jetson在没有显示器的状态下使用Vnc操控GUI界面开发的三种实用技巧
首先是因为小编是没有显示器用,想着用vnc操作图形界面,使用了nvidia自带的vnc远程方法是无效的在没显示器的情况下(有显示器的环境可以),所以不适合随时随地开发,先附上nvidai的操作方法共享一下黑屏 测试了好几个不同版本的vnc找到了几款款能显示的。方法一:安装方式也非常简单,此处默认系统已经安装了vncserver,如果没有安装,使用如下命令进行安装: 然后安装xfce可以使用如下命令,查看是否安装成功:修改配置文件xstartup为:然后重新生成52号原创 2022-06-15 22:28:13 · 2353 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04(jetson nano)创建pycharm使用永久和创建快捷方式
安装完装一个快捷方式也好用许多原创 2022-06-09 11:17:44 · 745 阅读 · 0 评论 -
Jetson(Ubuntu18.0)安装pycharm报错Error: LinkageError occurred while loading main class com.intellij.idea
安装了3个版本的jdk,报错是因为用了jdk17不兼容可能原创 2022-06-08 14:10:20 · 1956 阅读 · 1 评论 -
网线直连ubuntu与Windows,windows主机可以ping通ubuntu,ubuntu无法ping通windows主机解决
本文章是继承上一篇文章写的,那个整理完开始传输文件发现不行也是醉了,记录一下Ubuntu18.04(Jetson-Xavier_Nx)设置有线eth0和无线wlan0为静态ip,有线不上互联网,无线上互联网进行开发(有线变成局域,无线上外网是广域只少我这么理解)_无证驾驶梁嗖嗖的博客-CSDN博客...原创 2022-05-29 20:13:29 · 972 阅读 · 0 评论