STM32F407ZG cubemx+SDIO+ DMA+FATFS +FreeRtos使用记录

cubemx+SDIO+ DMA+FATFS +FreeRtos使用记录)

前言

历经三个星期，终于把sd卡读写测试弄出来了
这边主要是靠这位博主的教程

版权声明：本文为CSDN博主「zl199203」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/zl199203/article/details/83513768
建议看完再来

一、普通方式控制SD

一步步跟着上面博主的步骤之后，可能会发现并不能达到他的效果
但是评论区有位小哥的方法挺好用的
在/* USER CODE BEGIN 2 /与 / USER CODE END 2 */之间
调用

HAL_SD_InitCard(&hsd);
（这个超关键！！）
具体位置如下：

再编译一下应该就可以了
但如果还不行
建议把板子断电然后重新插拔sd卡
ps：这方法可能只适用我这板子也有可能，但可以尝试一下

二、使用DMA控制SDIO

上面操作完，能出现上面推荐博主的测试结果就可以
看他的第二篇文章
这边我也给出链接
https://blog.csdn.net/zl199203/article/details/83514030
这边跟着博主的步骤走没什么大问题
但我一开始还是卡住了
因为一个DMA2的时钟使能位置的问题
这边我提供俩个修改方法

1. 直接修改初始化顺序
   如果你一开始的程序初始化顺序是这样的
   
   那么你可以把MX_DMA_Init();剪切了
   然后粘贴到MX_SDIO_SD_Init();函数的上面
   如图
   
   就调换一下顺序就行
   2.在sdio.c文件下添加代码
   可以保持上面第一张图片的顺序不变
   打开sdio.c文件
   找到HAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef* sdHandle)
   这个函数 你会看到
   
   然后在红框里的空白处 添加代码
   __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
   //这句话可以在MX_DMA_Init();函数里找到
   效果如图
   
   然后编译
   但如果还不行
   也建议把板子断电然后重新插拔sd卡
   亲身尝试过还是挺有效

三、使用FatFs文件系统

一样贴上博主文章的链接
https://blog.csdn.net/zl199203/article/details/83514105
如果您跟我用的是同一个板子（正点原子探索者）的话
我尝试过博主后面添加的 做出来达不到博主的效果
接下来重点来了！
只要添加几句代码就可以实现博主的效果
首先我们现在/* USER CODE END PV */上面
添加代码

BYTE work[512];

效果如图

然后去到main()函数
添加代码（前提是你有bsp_driver_sd.c文件 ，这个好像是用stm32cubemx配出来的）
BSP_SD_Init();
f_mkfs((TCHAR const*)SDPath,FM_ANY,0,work,512);
具体位置如下：

	int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  /* USER CODE END 1 */
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* USER CODE END Init */
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  /* USER CODE END SysInit */
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_SDIO_SD_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  BSP_SD_Init();//添加的
  MX_FATFS_Init();
  f_mkfs((TCHAR const*)SDPath,FM_ANY,0,work,512);//添加的
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_SD_InitCard(&hsd);
//  SD_EraseTest();
//  SD_Write_Read_Test();
		Fatfs_RW_test();
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }。
  /* USER CODE END 3 */
}

添加完成后应该就可以了
这边我附上 f_mkfs()函数里参数的定义 担心有朋友可能没有
work ： 上面第一步已经定义好了
SDPath： 我这边好像是自动定义在fatfs.c 和fatfs.h
fatfs.c :

uint8_t retSD;    /* Return value for SD */
char SDPath[4];   /* SD logical drive path */
FATFS SDFatFS;    /* File system object for SD logical drive */
FIL SDFile;       /* File object for SD */

fatfs.h

extern uint8_t retSD; /* Return value for SD */
extern char SDPath[4]; /* SD logical drive path */
extern FATFS SDFatFS; /* File system object for SD logical drive */
extern FIL SDFile; /* File object for SD */

FM_ANY： 定义在ff.h(这也是自动生成的，应该都有)

#define FM_ANY		0x07

四、添加FreeRtos支持。

一样附上博主的链接
https://blog.csdn.net/zl199203/article/details/83514223
这边感觉跟我们界面开始有点不太一样了
主要附上cubemx配置 FREERTOS界面 其他没放出来的 都跟前面的差不多


NVIC :

然后生成代码后
把之前的下面这句代码在main()里的注释掉或者剪切

	BSP_SD_Init();
  	MX_FATFS_Init();
	f_mkfs((TCHAR const*)SDPath,FM_ANY,0,work,512);
	HAL_SD_InitCard(&hsd);
	Fatfs_RW_test();

然后把上面几句放在freertos.c文件下的
void StartDefaultTask(void *argument)函数里
函数内容如下：

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
	BSP_SD_Init();
 	MX_FATFS_Init();
	f_mkfs((TCHAR const*)SDPath,FM_ANY,0,work,512);
	HAL_SD_InitCard(&hsd);
	Fatfs_RW_test();
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

然后main()是这样的就可以了

总结

第一次写博客
有些地方可能不太好
还请见谅
希望能帮到大家！
谢谢