esp-07s（esp8266) 指令AT测试，wifi 联网

介绍

  ESP-07S 是基于 ESP8266 芯片的 WiFi 模块，它支持通过 AT 指令集进行控制和通信。AT 指令集允许用户通过串口（UART）发送命令来配置和控制 ESP8266 模块，比如连接 WiFi 网络、设置 IP 地址、发送和接收数据等。

指令

以下是一些常用的 ESP8266 AT 指令的示例：

AT+RST：重启模块。
发送：AT+RST
响应：OK

AT+GMR：获取固件版本。
发送：AT+GMR
响应: 
<AT version info>
<SDK version info>
<compile time>
OK
参数说明: 
<AT version info> AT 版本信息
<SDK version info> 基于的 SDK 版本信息
<compile time> 编译⽣成时间

AT+CWMODE=<mode>：设置 WiFi 模式。不建议使用。建议使用
AT+CWMODE_CUR=<mode>
或者
AT+AT+CWMODE_DEF=<mode>
<mode> 可以是 1（Station 模式）、2（SoftAP 模式）、3（Station+SoftAP 模式）。
发送：AT+CWMODE=1
响应：OK

AT+CWJAP="<SSID>","<password>"：连接到 WiFi 网络。
<SSID> 是你的 WiFi 网络名称，<password> 是密码。
发送：AT+CWJAP="my_wifi_ssid","my_wifi_password"
响应: 
OK
或者
+CWJAP:<error code> 
FAIL

AT+CIFSR：查询模块 IP 地址。
发送：AT+CIFSR
响应：
+ CIFSR:<IP address> 
+ CIFSR:<MAC address> 
OK
或者
ERROR

实际测试返回
+CIFSR:STAIP,"192.168.1.111"
+CIFSR:STAMAC,"b4:8a:0a:df:ed:3e"

OK

AT+CIPSTART="TCP","<remote_ip>","<remote_port>"：建立 TCP 连接。
<remote_ip> 是远程服务器的 IP 地址，<remote_port> 是端口号。
发送：AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.100",8080
响应：
OK 或者 ERROR
如果连接已经存在，则返回
ALREADY CONNECT

AT+CIPSEND=<length>：发送数据到服务器。
<length> 是要发送的数据的长度。
发送：AT+CIPSEND=5（假设你要发送的数据长度是 5 字节）
响应：
发送指定⻓度的数据。
收到此命令后先换⾏返回">"，然后开始接收串⼝数据，当数据⻓度满length 时发送数据，回到普通指令模式，等待下⼀条 AT 指令。
如果未建⽴连接或连接被断开，返回
ERROR
如果数据发送成功，返回
SEND OK

AT+CIPCLOSE=<id>：关闭 TCP 连接。
<id> 是之前通过 AT+CIPSTART 命令获得的连接 ID。
发送：AT+CIPCLOSE=0
响应：
OK 
或者
ERROR


AT+CIPSTATUS : 查询网络连接信息
发送：AT+CIPSTATUS
响应：
STATUS:<stat> 
+CIPSTATUS:<link ID>,<type>,<remote IP>,<remote port> ,<local port>,<tetype>
OK
参数说明：
<stat> 
 2：获得 IP 
 3：已连接 
 4：断开连接
 5：未连接到 WiFi 
<link ID> 网络连接 ID (0~4)，⽤于多连接的情况
<type> 字符串参数，"TCP" 或者 "UDP" 
<remote IP> 字符串，远端 IP 地址
<remote port> 远端端⼝值 
<local port> ESP8266 本地端⼝值 
<tetype> 
 0: ESP8266 作为 client 
 1: ESP8266 作为 server


AT+CWDHCP=<mode>,<en>：设置 DHCP，不建议使用，可替换为以下
AT+CWDHCP_CUR=<mode>,<en> //本设置不保存到 flash
或者
AT+CWDHCP_DEF=<mode>,<en>  //保存到flash
参数说明：
<mode> 
 0 : 设置 ESP8266 softAP 
 1 : 设置 ESP8266 station 
 2 : 设置 ESP8266 softAP 和 station 
<en> 
 0 : 关闭 DHCP 
 1 : 开启 DHCP
发送：AT+CWDHCP=1,1
响应： 
OK

AT+CIPSTA_CUR=<ip> [,<gateway>,<netmask>] ： 设置 ESP8266 station 的 IP 地址，不保存到 flash
参数说明：
<ip> 字符串，ESP8266 station 的 IP 地址
[<gateway>] ⺴关
[<netmask>] ⼦⺴掩码
响应：
OK
示例：AT+CIPSTA_CUR="192.168.6.100","192.168.6.1","255.255.255.0"

AT+CWMODE_CUR=<mode>：设置 ESP8266 当前 WiFi 模式，本设置不保存到 flash
参数说明: 
<mode>1 ： station 模式
2 ： softAP 模式
3 ： softAP + station 模式
响应：
OK

AT+CWJAP_CUR=<ssid>,<pwd>[,<bssid>] 临时连接 AP,设置 ESP8266 station 需连接的 AP,不保存到 Flash
参数说明：
<ssid> 字符串参数，目标 AP 的 SSID 
<pwd> 字符串参数，密码最⻓64字节ASCII
[<bssid>] 字符串参数，母标 AP 的 bssid (MAC 地址)，⼀般⽤于有多个 SSID 相同的 AP 的情况
<error code> 仅供参考，并不可靠
1 连接超时
2 密码错误
3 找不到目标 AP 
4 连接失败
参数设置需要开启 station 模式，若 SSID 或者 password 中含有特殊符号，例如 ’ , ’ 或者 ’ " ’ 或者 ’ \ ’ 时，需要进⾏转义，其它字符转义⽆效.
发送：AT+CWJAP_CUR="abc","123456789"
响应：
+ CWJAP_CUR:<ssid>,<bssid>,<channel>,<rssi>
OK

AT+CWQAP：断开与 AP 的连接
发送：AT+CWQAP
响应：
OK

AT+CWAUTOCONN=<enable>   ：上电是否⾃动连接 AP
参数
<enable>：
0：上电不⾃动连接 AP 
1： 上电⾃动连接 AP 
ESP8266 Station 默认上电⾃动连接 AP。
响应：
OK

实际测试：
AT+RST，重启模块

AT+GMR，固件版本查询

  这些只是 ESP8266 AT 指令集的一部分。具体的命令和参数可能会根据 ESP8266 的固件版本和制造商有所不同。此外，发送 AT 指令时，通常需要在每条指令的末尾加上（\r\n）来确保指令被正确解析和执行。

连接wifi测试过程

//上电不⾃动连接 AP
AT+CWAUTOCONN=0

//复位
AT+RST

//设置为 station
AT+CWMODE_CUR=1

//设置为dhcp
AT+CWDHCP_CUR=1,1
//设置静态ip
AT+CIPSTA_CUR="192.168.6.100","192.168.6.1","255.255.255.0"

//列出可⽤的 AP 信息
AT+CWLAP

//连接AP
AT+CWJAP_CUR="abc","123456789"

// 查询网络连接信息
AT+CIPSTATUS

// 查询IP
AT+CIFSR

//断开AP
AT+CWQAP

参考：
ESP8266 AT 指令集

https://espressif-docs.readthedocs-hosted.com/projects/esp-at/zh-cn/release-v2.2.0.0_esp8266/AT_Command_Set/Basic_AT_Commands.html

https://espressif-docs.readthedocs-hosted.com/projects/esp-at/zh-cn/release-v2.2.0.0_esp8266/index.html#

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