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RSS订阅原创 ROS tf变换
所谓TF(TransForm)， 就是坐标转换，坐标变换包括了位置和姿态两个方面的变换， ROS中的tf是一个可以让用户随时记录多个坐标系的软件包。tf保持缓存的树形结构中的坐标系之间的关系， 并且允许用户在任何期望的时间点在任何两个坐标系之间转换点， 矢量等。
2023-06-09 16:23:28
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原创 LCM（Lightweight Communications and Marshalling）
数据类型：lcm类型定义与编程语言无关，/home下新建文件夹lcm_example用于存放工程，进入lcm_example文件夹，新建example_t.lcm空白文档，写入以下内容打开终端，执行命令运行之后生成一个文件夹exlcm，并包含一个文件example_t.hpp，到这里lcm结构体定义完成。如果你使用其他语言，lcm-gen -h 获取帮助，
2023-05-24 09:24:30
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空空如也
空空如也
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