LCM documentation

目录

1、CONTENTS

2、TUTORIALS

3、APIS

4、LCM源代码之通信（三） | 豌豆哥的小站 (gitee.io)

5、网络协议

​参考资料

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1、CONTENTS

• build instructions：下载与安装(3.6)LCM（Lightweight Communications and Marshalling） - 知乎 (zhihu.com)

• Java application notes

• LCM Type Spec. Language：数据类型

• LCM log file format

• UDP multicast setup

• LCM UDP multicast protocol description：LCM UDP多播协议与LCM类型_lcm channel_土豆要学习的博客-CSDN博客

2、TUTORIALS

• CMake tutorial：编写cmakelist

• C++ tutorial：见(3.6)LCM（Lightweight Communications and Marshalling） - 知乎 (zhihu.com)

3、APIS

C++ API

    class   lcm::LCM
    struct  lcm::ReceiveBuffer
    class   lcm::Subscription
    struct  lcm::LogEvent
    class   lcm::LogFile

LCM中C++的API介绍_F5的救赎的博客-CSDN博客

4、LCM源代码之通信（三） | 豌豆哥的小站 (gitee.io)

5、网络协议

网络协议——七层、五层、四层协议概念及功能分析_网络四层协议_十了个三的博客-CSDN博客

计算机网络到底几层网络协议,七层,五层,四层怎么来的,子烁碎碎念,今天放轻松! (baidu.com)

应用程序的功能：	tcp/ip协议分4层
7应用层：应用程序	应用层的功能为对客户发出的一个请求，服务器作出响应并提供相应的服务。
6表示层：语法
5会话层：对话和交谈
4传输层：进程之间的传输TCP和UDP	传输层的功能为通信双方的主机提供端到端的服务，传输层对信息流具有调节作用
端到端数据流：
3网络层：路由选择与连接建立IP.ARP	网络层功能为进行网络互连，根据网间报文IP地址，从一个网络通过路由器传到另一网络
2数据链路层：帧同步	网络接口层负责接收IP数据报，并负责把这些数据报发送到指定网络上
1物理层：信号与介质

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​参考资料

LCM Documentation — LCM documentation (lcm-proj.github.io)