图形学 Lecture1--概述

课程内容

1.光栅化（shader）
2.曲线和曲面
3.光线追踪
4.动画与模拟

Rasterization-光栅化

概念：将三维空间的形体显示在屏幕上。

曲线和曲面

如何表示曲线，曲面？
由简单曲面表示更复杂的曲面？

光线追踪

生成真实的、质量更高的画面。（缺点：速度慢）
实时光线追踪。（效果好，速度快）

动画与模拟（仿真）

如：模仿一个布的掉落过程

Model–>image 图形学
image–>Model 计算机视觉

线性代数

向量基本运算

1）. AB=B-A
2）. 两个属性 ：方向 长度
3）. 向量长度：||a||
4）. 单位向量：=a/||a||
5）. a+b 平行四边形法则 三角形法则
6）. 向量模的计算方法
7）. 向量的乘法（点乘）
点乘：

点乘性质：

在坐标系中的运算：
乘法：

加减法：

点乘最终的结果是一个数字：作用是：
1.找到两个方向的夹角。
2.找到一个方向投影到另一个方向上的向量

上2如何算？

投影向量 即ka

8）.向量的乘积（叉乘）
向量大小

向量方向
右手螺旋定则

向量叉乘的性质

满足分配率和结合律
坐标系下的叉乘：

向量运算的应用

点乘应用

1.根据点乘结果判断两个向量是接近或是远离。
2.判断向量方向是否一致或相反。
下图中，a与b方向大致相同 >0，a与c方向大致相反 <0。

叉乘应用

1.判断左和右

上图中，a x b 得到的向量是沿z轴正方向(向外)，因此b在a的左边。

2.判断内和外

AB x AP是向外的
BC x BP是向外的
CA x CP是向外的
AP都在三条边的左边（或右边） —> 所以p点在三角形内部

用向量乘积定义一个坐标系

满足如下条件，就可以定义一个右手系的坐标系。u,v,w.

应用：
定义这样一个坐标系之后，就可以将任意一个向量分解到三个轴上（即投影）

矩阵

1. 矩阵运算：
   1）. 矩阵 x 一个常数
   矩阵中每一个数都乘以这个常数。
   2）. 矩阵 x 矩阵
   (M x N)(N x P)=(M x P)
2. 矩阵性质
   1）.不满足交换律
   AB!=BA
   2）.满足结合律和分配律 （只要不涉及交换顺序）
   
3. 矩阵 x 向量
   这里的向量是列向量 即m x 1的形式。（用于之后的变换中）
4. 矩阵的转置
   
   5. 单位矩阵 I
   矩阵的逆
   矩阵 X 矩阵的逆为单位矩阵
   
   6. 向量的乘积可以写成矩阵的形式
   点乘中：
   
   叉乘中：