深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)是结合深度学习与强化学习的一种方法,用于解决复杂的决策问题。本文将详细介绍如何使用Python实现DQN,主要包括以下几个方面:
- 强化学习简介
- DQN算法简介
- 环境搭建
- DQN模型实现
- 模型训练与评估
1. 强化学习简介
强化学习是一种训练智能体(agent)在环境(environment)中通过试错学习最优行为策略(policy)的机器学习方法。智能体通过观察环境状态(state),采取动作(action),并从环境中获得奖励(reward),从而不断调整策略,以最大化累积奖励。
2. DQN算法简介
DQN结合了Q-learning和深度神经网络,使用神经网络逼近Q函数。Q函数用于估计在某一状态下采取某一动作的价值。DQN的核心思想是通过训练神经网络,使其能够预测每个状态-动作对的Q值,然后选择Q值最大的动作作为最优动作。
3. 环境搭建
我们将使用OpenAI Gym库来搭建训练环境。首先,安装必要的Pyt