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ROS学习记录(九) 树莓派4B 安装 ROS+远程登录
之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中,本人只是简单学习过51和32的单片机,对嵌入式系统略有涉猎,最近在学习中接触到了树莓派这个控制板,便入手了一块,下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解0.0前言先放上一张成功的截图(Windows下远程桌面登录树莓派图形界面)本篇文章适用于树莓派4B,其他版本略有不同,但如果是3B就没必要...原创 2020-04-03 16:02:26 · 1347 阅读 · 4 评论 -
ROS学习记录(八) Ubuntu下常用软件整理
作为第一次接触Linux的小白,其实很多时候不适应的原因的很多Windows中的软件没法在Linux中安装,这篇文章仅仅介绍本人在Linux中的Ros学习中给我帮助很大的几款软件一.截屏录屏软件 Kazam这款软件是我一开始接触Linux的时候有很多问题,找别人问的时候发现用手机拍照不能很好传达我的问题,故找到了这样一款软件,总的来收功能很强大,窗口截屏,区域录屏等等都很方便(这张图是使用QQ...原创 2020-03-01 00:09:06 · 356 阅读 · 0 评论 -
从零开始Ubuntu&ROS安装心得
进行ROS安装过程十分的坎坷,收到了不少网友和现实中朋友的帮助和指点,结果还算可以,分享一下自己的经验准备ROS可以使用虚拟机运行,也可以选择安装双系统我这里选择的是安装双系统参考如下博客链接: https://blog.csdn.net/qq_24624539/article/details/81775635.安装过程中请注意几点,EasyBCD、EasyEFI等软件可能出现故障,请...原创 2020-02-13 10:09:36 · 350 阅读 · 0 评论