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tkinter问题记录 在非init方法的类内其他方法创建某按钮的回调函数,在执行的过程中类内属性显示未定义
记录问题问题重述:在使用tkinter进行GUI绘制的过程中,尝试为某一个按钮添加一个类内的回到函数,代码如下,并如图所示报错解决方法,修改回调函数处的表达,如图思考:之前我也使用过这种lambda的‘修饰符’,我目前也不知道它的作用原理和所有效果,之前是用来解决循环创建控件的过程中调用循环标志(i & j)时用到,这次又用到了,应该是一种内存调用的标识,我如果有朝一日能够了解机理,会在此处进行更新的参考: 原文链接...原创 2021-02-11 16:39:36 · 192 阅读 · 0 评论 -
ROS学习记录(九) 树莓派4B 安装 ROS+远程登录
之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中,本人只是简单学习过51和32的单片机,对嵌入式系统略有涉猎,最近在学习中接触到了树莓派这个控制板,便入手了一块,下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解0.0前言先放上一张成功的截图(Windows下远程桌面登录树莓派图形界面)本篇文章适用于树莓派4B,其他版本略有不同,但如果是3B就没必要...原创 2020-04-03 16:02:26 · 1349 阅读 · 4 评论 -
ROS学习记录(八) Ubuntu下常用软件整理
作为第一次接触Linux的小白,其实很多时候不适应的原因的很多Windows中的软件没法在Linux中安装,这篇文章仅仅介绍本人在Linux中的Ros学习中给我帮助很大的几款软件一.截屏录屏软件 Kazam这款软件是我一开始接触Linux的时候有很多问题,找别人问的时候发现用手机拍照不能很好传达我的问题,故找到了这样一款软件,总的来收功能很强大,窗口截屏,区域录屏等等都很方便(这张图是使用QQ...原创 2020-03-01 00:09:06 · 356 阅读 · 0 评论 -
ROS学习记录(七) 连接单片机
这次的记录来源于最近在把ROS和STM32联系在一起,更多是填坑吧。一、使用串口联系ROS和下位机主要参考: ROS中串口操作中间遇到了一个问题,按照上一个文章进行操作,总会打开串口失败,解决如下见此: 串口祖问题文中注销操作没有找到,(重新锁定输入密码无效,就选择了关机)总的来说这里还是比较简单二、STM32开发环境的搭建由于Ubuntu环境和Windows的来回切换比较麻烦,研...原创 2020-02-27 00:59:07 · 1810 阅读 · 0 评论 -
ROS学习记录(六)感悟&反思
前一段时间在根据网上的视频学习ROS,在过程中遇到了各种领域的问题,硬件支持,系统兼容,软件迭代等等,但是个人觉得这些都是一些外在的,比较容易解决的问题,但是在学习ROS的过程中,发现了许多之前遗漏的知识点掌握不全面导致的各种问题,甚至出现了许多完全看不懂的地方,完全不能理解的代码书写方式,也让我重新审视了我当前的学习状态在过去一段时间里,我常常采用的学习方式是运行Demo,看看ROS究竟能干什...原创 2020-02-19 21:57:02 · 792 阅读 · 1 评论 -
ROS 学习记录(五)
在运行moveit!例程的时候发现没有Moveit包,于是在网上下载,发现普通的sudo apt-get install ros-kinetic-moveit无法完成安装会提示找不到安装包尝试更换软件源,添加了中科大的软件源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/r...原创 2020-02-18 02:03:34 · 746 阅读 · 0 评论 -
ros学习记录(四)
一、功能包路径配置今天安装谷歌的slam功能包发现一个修改环境变量的方法不用vi编辑器在中断里修改,直接在home里打开隐藏文件,用文本编辑器修改方便多了二、gazebo仿真报错Ubuntu16.04+Kinetic在kinetic自带的gazebo中仿真摄像头等传感器时,只要一开始订阅与图像有关的消息,gazebo终端就会报错process has died ,解决办法是更新gaze...原创 2020-02-15 13:01:19 · 136 阅读 · 0 评论 -
ros学习记录(三)
clear 清空控制台gazebo模型包百度网盘下载原创 2020-02-14 03:06:41 · 181 阅读 · 0 评论 -
ros学习记录(二)
问题:无法访问其他其他磁盘sudo apt-get install ntfs-3g如果已经安装更新一下sudo apt-get update然后修复磁盘ntfsfix dev/staxx 为不能进入的磁盘号参考https://blog.csdn.net/waitfou/article/details/78237838...原创 2020-02-13 20:33:59 · 122 阅读 · 0 评论 -
ros学习记录(一)
在编译srv时出现如下errorgenerate… must be called after add…简单理解为CMakelist 中添加服务的命令放到了生成消息之前原创 2020-02-13 15:02:56 · 213 阅读 · 0 评论