stm32f103-demo-在tft1.44显示HCSR04超声波距离

0. 简介

• 本文例子基于野火指南者开发板（STM32F103VET6）,用的是标准库编程，TFT1.44和HC-SR04都是用于软件IO模拟去实现时序图，因此基本适用于所有的stm32f103,主要是实现了在TFT1.44上显示超声波传感器HC-SR04的距离

• HC-SR04和TFT1.44的代码都是参考网上移植的

目录和代码风格也是参考火哥的风格，便于移植

1. 实物和显示效果

2. 接线

主要是HC-SR04和TFT1.44的接线,可以在UltrasonicWave.h和Lcd_Driver.h这两个头文件改

2.1 HC-SR04

#define	TRIG_PIN      				GPIO_Pin_4			//TRIG 
#define	TRIG_PORT      				GPIOA				//TRIG 
#define TRIG_GPIO_CLK         RCC_APB2Periph_GPIOA

#define	ECHO_PIN      				GPIO_Pin_5			//ECHO   
#define	ECHO_PORT     				GPIOA				//ECHO 
#define ECHO_GPIO_CLK         RCC_APB2Periph_GPIOA

• TRIC->PA4
• ECH0->PA5

2.2 TFT1.44

#define LCD_CTRL   	  	GPIOB		//定义TFT数据端口
#define LCD_LED        	GPIO_Pin_8  
#define LCD_RS         	GPIO_Pin_9	
#define LCD_CS        	GPIO_Pin_12  
#define LCD_RST     	  GPIO_Pin_13	
#define LCD_SCL        	GPIO_Pin_14
#define LCD_SDA        	GPIO_Pin_15	

• LED->PB8
• RS->PB9
• CS->PB12
• RST->PB13
• SCL->PB14
• SDA->PB15

3. 工程目录

工程目录基本是参考野火的风格，USER放你移植的代码

017 TFF显示屏
├─ Doc
│    └─ Readme.txt
├─ Libraries
│    ├─ CMSIS
│    │    ├─ core_cm3.c
│    │    ├─ core_cm3.h
│    │    ├─ startup
│    │    ├─ stm32f10x.h
│    │    ├─ system_stm32f10x.c
│    │    └─ system_stm32f10x.h
│    └─ STM32F10x_StdPeriph_Driver
│           ├─ Release_Notes.html
│           ├─ inc
│           └─ src
├─ User
│    ├─ TFF_driver
│    │    ├─ Font.h
│    │    ├─ GUI.c
│    │    ├─ GUI.h
│    │    ├─ LCD_Config.h
│    │    ├─ Lcd_Driver.c
│    │    ├─ Lcd_Driver.h
│    │    ├─ Picture.h
│    │    ├─ QDTFT_demo.c
│    │    └─ QDTFT_demo.h
│    ├─ Tim2
│    │    ├─ Tim2.c
│    │    └─ Tim2.h
│    ├─ UltrasonicWave
│    │    ├─ UltrasonicWave.c
│    │    └─ UltrasonicWave.h
│    ├─ delay
│    │    ├─ delay.c
│    │    └─ delay.h
│    ├─ main.c
│    ├─ stm32f10x_conf.h
│    ├─ stm32f10x_it.c
│    ├─ stm32f10x_it.h
│    └─ systick
│           ├─ bsp_systick.c
│           └─ bsp_systick.h
└─ project
       ├─ 01-LED.uvguix.zh006
       ├─ 01-LED.uvoptx
       ├─ 01-LED.uvprojx
       ├─ DebugConfig
       │    ├─ Target_1_STM32F103VE.dbgconf
       │    └─ Target_1_STM32F103VE_1.0.0.dbgconf
       ├─ EventRecorderStub.scvd
       ├─ Listings
       │    ├─ 01-LED.map
       │    └─ startup_stm32f10x_hd.lst
       └─ Objects
              ....

4. TFT1.44显示屏原理

TFT1.44是一种液晶显示屏，具有1.44英寸的屏幕尺寸和128x128像素的分辨率。它使用TFT（薄膜晶体管）技术，其中每个像素都由一个红、绿、蓝三个子像素组成，可以产生高质量的彩色图像。该显示屏通过SPI接口与控制器通信，可以显示图像、文本和图形，支持多种字体和颜色。它还具有可编程的背光亮度和对比度，可以根据需要进行调整。

TFT1.44的工作原理是通过液晶分子的电场调节来控制光的透过程度，从而产生不同的亮度和颜色。控制器向显示屏发送信号，控制每个像素的电场，使其显示出所需的图像和文本信息(杨虹等,2000)。

总之，TFT1.44是一种高质量的液晶显示屏，具有广泛的应用，例如嵌入式系统、便携式设备和消费电子产品等。

代码中采用的是软件SPI协议进行驱动，具体代码是我移植过来的，没有细看，只是用的是里面的api而已

5. HC-SR04

超声波模块有4个引脚，分别为Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 GND；其中VCC、GND接上5V电源， Trig（控制端）控制发出的超声波信号，Echo（接收端）接收反射回来的超声波信号。

• 工作流程

1. 单片机引脚触发Trig测距，给至少 10us 的高电平信号;
2. 模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
3. 有信号返回，通过 IO 输出一高电平，并单片机定时器计算高电平持续的时间;
4. 超声波从发射到返回的时间．
   计算公式：测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

6. 代码分享

gittee仓库代码