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RSS订阅原创 【激光雷达】激光雷达的性能指标 --转载
文章转载至： https://blog.csdn.net/weijimin1/article/details/93512218?
2023-04-28 08:27:00
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转载 【自动驾驶轨迹预测】一文熟悉自动驾驶轨迹预测发展现状！
输入为感知模块提供的目标track的state信息、道路结构信息，综合考量高精地图信息、目标之间的交互信息，环境的语义信息及目标的意图信息，对感知到的各类目标做出意图预测(cut in/out、直行)以及未来一段时间的轨迹预测(0-5s不等)。如下图所示，此论文的主要考量为基于真值(蓝色)，灰色的目标车预测的紫色与绿色轨迹如果使用几何度量是具有相同的ADE与FDE的，但是不同的预测方式对自车的planning会造成影响，而现在没有这种评估任务层级的度量，于是他们提出piADE与piFDE来做这个事。
2023-02-08 08:27:25
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