MQTT协议-订阅主题和订阅确认

最新推荐文章于 2024-04-26 12:35:16 发布

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分类专栏： MQTT 文章标签：阿里云 MQTT协议学习

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订阅专栏

MQTT协议-订阅主题和订阅确认

SUBSCRIBE——订阅主题

订阅是客户端向服务端订阅

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订阅报文

订阅报文与CONNECT报文类似，都是由固定报头+可变报头+有效载荷组成

固定报头比较简单，也是由两个字节组成，第一个字节为82，第二个字节是剩余长度

在这里插入图片描述

可变报头由两个字节组成，也是基本固定，十六进制为00 0A

在这里插入图片描述

有效载荷由两部分组成，分别是主题过滤器和服务质量要求，主题过滤器可以简单理解为主题，对应的就是阿里云平台上的具有订阅权限的Topic，根据CONNECT报文组合可知，这个Topic也是要转换为十六进制的，服务质量要求可设置为00

在这里插入图片描述

将主题转化为十六进制后，计算出字节数量，放到开头，服务质量要求设置为00，放到最后

在这里插入图片描述

将固定报头、可变报头和有效载荷的十六进制数组合起来，就得到了订阅报文，剩余长度计算出来得0x36

在这里插入图片描述

组合订阅报文

在订阅之前，一定要先通过CONNECT报文连接上阿里云，再发送订阅报文，注意是客户端向服务器订阅

固定报头：82 ??

可变报头：00 0A

下面进行有效载荷的字节转换，在阿里云平台的产品中找到自定义Topic，选择带有订阅权限的Topic类，复制到文本文档

在这里插入图片描述

将${deviceName}改为具体的设备名

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使用网络调试助手转为十六进制，先在ASCII模式下粘贴Topic类

在这里插入图片描述

点击发送设置的HEX，将Topic转为十六进制，复制到文本文档，点击发送，查看数据长度

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长度为30，30转为十六进制为1E，在数据的开头加上长度，在最后加上服务质量等级Qos，设置为00

在这里插入图片描述

加上固定报头和可变报头，可得

在这里插入图片描述

计算??后面的字节数量，为35个，小于128，因此使用单字节表示剩余长度，转为十六进制为0x23，因此最终的订阅报文如下

在这里插入图片描述

使用网络调试助手订阅阿里云设备Topic

先用CONNECT报文连接上阿里云，阿里云服务器返回4个字节，最后一个字节为00，则表示连接成功

在这里插入图片描述

设备已经显示在线

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再发送订阅报文，可看到阿里云回复了5个字节，则表示订阅成功

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SUBACK——订阅确认

服务端发送SUBACK报文给客户端，用于确认它已收到并且正在处理SUBSCRIBE报文。

SUBACK报文包含一个返回码清单，它们指定了SUBSCRIBE请求的每个订阅被授予的最大QoS等级。

上一步中阿里云回复了90 03 00 0A 01共5个字节，这就是订阅确认报文

订阅确认报文解析

订阅确认报文也是由固定报头+可变报头+有效载荷三部分组成

固定报头由两个字节表示，基本固定，第一个字节为90，第二个字节为剩余长度，用??先代替

在这里插入图片描述

可变报头由两个字节组成，与上面订阅主题报文的可变报头保持一致，为00 0A，也就是这一部分客户端发送什么给服务器，服务器就回复同样的数据，如果订阅报文的可变报头为00 0B，那这里订阅确认的可变报头也为00 0B

在这里插入图片描述

有效载荷包含一个返回码清单，实际就是服务质量等级Qos，但这里有个问题，在订阅报文里设置的等级是0，通过上面阿里云回复的应答可看到是01，等级为1，如果订阅报文设置等级为1，则服务器返回的也是01，这里是个小问题，也不清楚

在这里插入图片描述

将固定报头、可变报头和有效载荷组合起来，就变成了订阅确认报文，因为剩余长度后面就3个字节，所以表示长度的字节为03

最终订阅报文为：90 03 00 0A 01

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MQTT协议-订阅主题和订阅确认

加上固定报头和可变报头，可得计算??后面的字节数量，为35个，小于128，因此使用单字节表示剩余长度，转为十六进制为0x23，因此最终的订阅报文如下。
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