32Haozi-CSDN博客

TT马达平衡小车制作假期无聊本来买个淘宝的寻迹小车套件，做了个寻迹小车和遥控功能。后来看到了平衡小车就想搞一个。去搜了方案基本都是平衡小车之家的编码器电机和车模，一搜好几百，学生党不太买得起。还有一种就是TT马达加了个编码器，也能实现一样的功能，但是发现带编码器的TT马达一个就二十多还是三十多，想想还是算了。最后还是决定用只用TT马达试试看。使用模块1.电机驱动电机驱动使用 TB6612FNG，使用说明太简单就没什么说的，使用两个轮子这模块体积小一点，PCB也好做。2.平衡角测量MPU60

2020-05-09 22:16:24 7696 8

RT-Thread CAN通信驱动文件

RT-Thread CAN通信驱动文件，替换原有的CAN驱动，解决对于部分芯片读汉书卡死的问题。

2023-07-22

NRF24L01模块驱动代码

2022-11-20

FSMC接口 LCD使用驱动

使用CubeMX创建FSMC接口初始化代码，并采用LCD驱动让LCD屏显示。

2022-11-17

空空如也

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原创 Haozi的嵌入式攻城狮修炼历程

原创工程01——移动机器人运动模型推导（完善中）

原创 STM32深入系列02——BootLoader分析与实现

原创 RT-Thread系列10——ETH网口设备

原创 RT-Thread系列09——Finsh自定义命令

原创 RT-Thread系列08——CAN设备（CAN收发）

原创 RT-Thread系列07——PWM设备

原创 RT-Thread系列06——I2C设备（24C02读写）

原创 RT-Thread系列05——ADC设备

原创 RT-Thread系列04——串口设备

原创 STM32深入系列01——内存简述（Flash和SRAM）

原创 STM32浮点运算单元(FPU)和DSP库使用

原创 RT-Thread系列03——PIN设备及外部中断

原创 RT-Thread系列02——驱动框架及时钟修改

原创 RT-Thread系列01——新建工程及工程目录

原创自制简易示波器

原创 Git操作指南

原创 STM32CubeMX系列10——TFT-LCD的使用（FSMC接口、8080通信协议）

原创 STM32CubeMX系列09——SDIO（SD卡读写、SD卡移植FATFS文件系统）

原创 STM32CubeMX系列08——SPI通信（W25Q64、NRF24L01无线模块）

原创 STM32CubeMX系列07——IIC通信（AT24C02、OLED屏幕）

原创 STM32CubeMX系列06——定时器（定时、PWM、输入捕获）

原创 STM32CubeMX系列05——ADC(轮询、中断、DMA)

原创 STM32CubeMX系列04——串口(查询、中断、DMA、不定长接收、重定向)

原创 STM32CubeMX系列03——外部中断

原创 STM32CubeMX系列02——LED、按键

原创 STM32CubeMX系列01——STM32Cube生态

原创 FOC学习记录——原理篇

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