发送给视觉的数据（帧和数据包）

void sendVisionData(uint8_t Modle,uint8_t robotcolor,uint16_t Direction)
{
	memset(Tx_Buffer,0,VISON_SEND_LENGTH); //数据清零	
	
	VisonHeader.SOF=VIOSN_SOF;//A5
	VisonHeader.robotColor=robotcolor;//02
	VisonHeader.model=Modle;//02
	//写入帧头数据
	memcpy(Tx_Buffer,&VisonHeader,VISON_LEN_HAEDER);
	//写入CRC8校验码
	Append_CRC8_Check_Sum(Tx_Buffer, VISON_LEN_HAEDER);//用APPEND函数校验为加到数值中不要用Get_CRC8函数
	
  VisonSendData.direction = Direction ;//0或1   uint8_t是00或01，若16位则01 00或00 00
	//写入数据
	memcpy(Tx_Buffer + VISON_LEN_HAEDER,&VisonSendData,VISON_SEND_LENGTH);
	//写入CRC16校验码
	Append_CRC16_Check_Sum(Tx_Buffer,VISON_SEND_LENGTH);
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,Tx_Buffer,VISON_SEND_LENGTH);
}

typedef  struct//只用作发送
{
  //帧头
	uint8_t SOF;//首地址
	uint8_t robotColor; //装甲板颜色识别 0x01 红装甲板 0x02 蓝色装甲板
	uint8_t model;//模式切换 0x01 自瞄， 0x02小符 0x03大符
	uint8_t crc8;//CRC8校验位
}traVisonHeader_t;
typedef  struct
{
	//自瞄数据
	uint16_t direction;
	//数据尾
	uint16_t crc16;//CRC16校验位
	
}traVisonSendData_t;

发送数据会把帧头4个uint8_t+2个uint16_t数据包里的数据,长度总共4+2*2=8个字节
遇到的问题，把Deriction定义成uint16_t类型，然后放入帧头的结构体那里，发送的数据有问题（和校验位有关，我猜的）
解决方法：目前的帧头里的4个数据都是uint8_t类型的，数据包里是uint16_t类型的，发现要把类型分类好，目前帧头是uint8_t，那么就不能再将uint16的数据加到帧头的结构体成员，要分开。